关于Mat结构的使用

在OpenCV的旧版本中是利用IplImage的C语言结构体在内存中存储图像，但是在退出前如果忘记release的话会造成内存泄漏，需要手动释放内存，管理麻烦。

OpenCV踏进2.0时代后 ，开始使用Mat类数据结构进行图像存储，上手方便。

关于Mat类有两点需要我们知道：

1、不必再手动为其开辟空间。

2、不必再在不需要时立即将空间释放。

其中，Mat是一个类，由两个数据部分组成：矩阵头（包含矩阵尺寸、存储方法、存储地址等信息）和一个指向存储所有像素值的矩阵（根据所选存储方法的不同，矩阵可以是不同的维数）的指针。矩阵头的尺寸是常数值，但矩阵本身的尺寸会依图像的不同而不同，通常比矩阵头的尺寸大数个数量级。因此，当在程序中传递图像并创建副本是，大的开销是由矩阵造成的，而不是信息头。OpenCV是一个图像处理库，囊括了大量的图像处理函数，为了解决问题通常要使用库中的多个函数，因此在函数中传递图像是常有的事。除非万不得已，不应该进行大图像的复制，因为这会降低程序的运行速度。

为了解决此问题，OpenCV使用了引用计数机制。其思路是让每个Mat对象有自己的信息头，但共享同一个矩阵。这通过让矩阵指针指向同一地址而实现。而拷贝构造函数则只复制信息头和矩阵指针，而不是复制矩阵。

来看下面这段代码：

Mat A,C;//仅创建信息头部分

A=imread("1.jpg",CV_LOAD_IMAGE_COLOR);//这里为矩阵开辟内存

Mat b(A);// 使用拷贝构造函数

C=A; //赋值运算符

以上代码中的所有Mat对象最终都指向同一个也是唯一一个数据矩阵。虽然它们的信息头不同，但通过任何一个对象所做的改变也会影响其他对象。实际上，不同的对象只是访问相同数据的不同途径而已。

某些时候你想要复制矩阵本身的时候（不只是信息头和矩阵指针），这时可以使用函数clone()或者copyTo()。

Mat  F=A.clone();
Mat  G;
A.copyTo(G);

现在改变F或者G就不会影响Mat信息头所指向的矩阵。

总结：

1、赋值运算符和拷贝构造函数（构造函数）只复制信息头。

2、使用函数clone()或者copyTo()来复制一幅图像的矩阵。

关于像素值的存储方法

存储像素值需要指定颜色空间和数据类型。其中颜色空间是指针对一个给定的颜色，如何组合颜色元素以对其编码。最简单的颜色空间要属灰度级空间，只处理黑色和白色，对它们进行组合可以产生不同程度的灰色。

对于彩色方式则有更多种类的颜色空间。但不论哪种方式都是把颜色分三个或四个基元素，通过组合基元素可以产生所有的颜色。RGB颜色空间是最常用的一种颜色空间，这归功于它也是人眼内部构成颜色的方式，也被显示设备所采用（哇~~涨姿势了）。它的基色是红色、绿色和蓝色。又是为了表示透明颜色也会加入第四个元素alpha（A）；

最小的数据类型是char，占一个字节或者8位，可以是有符号型（0到255之间）或无符号型（-127到+127之间）。尽管使用三个char型元素已经可以表示1600万种可能（255*255*255）的颜色（使用RGB颜色空间），但若使用float（4字节，32位）或double（8字节，64位）则可能给出更加精细的颜色分辨能力。但是同时，增加元素的尺寸也会增加图像所占的内存空间。

知识来源：《OpenCV3编程入门_毛星云编著》