网格去噪之 双边过滤器

本文面片为三角面片

基本概念:

.平面法向:垂直于平面的直线所表示的向量为该平面的法向量。

.顶点法向Vertex nomals:是过顶点的一个矢量,用于在高洛德着色(Gouraud Shading)中的计算光照和纹理效果。在生成曲面时,通常令顶点法线和相邻平面的法线保持等角。通常通过顶点所在所有平面的面法向加权平均得到。

.与声音类似,图像也会存在噪声,典型的噪声为高斯噪声(

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