Open3D (C++) 基于法线的双边滤波

本文介绍了C++中使用Open3D库进行基于法线的双边滤波处理点云数据的方法。算法不仅考虑点间的欧氏距离,还结合法线方向,以保持点云特征。通过高斯权重函数调整平滑程度和特征保持度,实现去噪的同时保护几何细节。文中包含算法原理、计算步骤,并提供了参考文献。
摘要由CSDN通过智能技术生成

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本文由CSDN点云侠原创,原文链接。爬虫网站自重,把自己当个人。博客长期更新,本文最近一次更新时间为:2023年7月30日。新增算法原理解析。

一、算法原理

1、算法概述

   Fleishman 等人提出一种网格双边滤波器,双边滤波器最早应用于灰度图像,该算法不仅考虑点到邻域点的距离,而且将沿法线方向的距离也作为判断依据,另外该算法对法线方向没有限制。将双边滤波器应用到点云数据 P P

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