STM32的库如何实现对同一组IO口的一部分引脚进行读写

规则： 
一、置GPIOD->BSRR低16位的某位为'1'，则对应的I/O端口置'1'；而置GPIOD->BSRR低16位的某位为'0'，则对应的I/O端口不变。 
二、置GPIOD->BSRR高16位的某位为'1'，则对应的I/O端口置'0'；而置GPIOD->BSRR高16位的某位为'0'，则对应的I/O端口不变。 
三、置GPIOD->BRR低16位的某位为'1'，则对应的I/O端口置'0'；而置GPIOD->BRR低16位的某位为'0'，则对应的I/O端口不变。

例如： 
1）要设置D0、D5、D10、D11为高，而保持其它I/O口不变，只需一行语句： 
  GPIOD->BSRR = 0x0C21；// 使用规则一

2）要设置D1、D3、D14、D15为低，而保持其它I/O口不变，只需一行语句： 
  GPIOD->BRR = 0xC00A；// 使用规则三

3）要同时设置D0、D5、D10、D11为高，设置D1、D3、D14、D15为低，而保持其它I/O口不变，也只需一行语句： 
  GPIOD->BSRR = 0xC00A0C21；// 使用规则一和规则二 

所以，如果想改变一组引脚的低八位的值，可以这样实现：
#define DATAOUT(data) do{ \
       GPIO_SetBits(GPIOE, data&0x00ff);   \
       GPIO_ResetBits(GPIOE,(~data & 0x00ff));  \
      }while(0) 

也可以直接操作这两个寄存器： 
GPIOD->BSRR = data & 0x00ff; 
GPIOD->BRR = ~data & 0x00ff; 

高八位同理。