STM32通过库函数对同一组IO口的多个引脚进行读写

规则：
一、置GPIOD->BSRR低16位的某位为’1’，则对应的I/O端口置’1’；而置GPIOD->BSRR低16位的某位为’0’，则对应的I/O端口不变。
二、置GPIOD->BSRR高16位的某位为’1’，则对应的I/O端口置’0’；而置GPIOD->BSRR高16位的某位为’0’，则对应的I/O端口不变。
三、置GPIOD->BRR低16位的某位为’1’，则对应的I/O端口置’0’；而置GPIOD->BRR低16位的某位为’0’，则对应的I/O端口不变。
例如：
1）要设置D0、D5、D10、D11为高，而保持其它I/O口不变，只需一行语句：
GPIOD->BSRR = 0x0C21；// 使用规则一
2）要设置D1、D3、D14、D15为低，而保持其它I/O口不变，只需一行语句：
GPIOD->BRR = 0xC00A；// 使用规则三
3）要同时设置D0、D5、D10、D11为高，设置D1、D3、D14、D15为低，而保持其它I/O口不变，也只需一行语句：
GPIOD->BSRR = 0xC00A0C21；// 使用规则一和规则二

所以，如果想改变一组引脚的低八位的值，可以这样实现：
#define DATAOUT(data) do{
GPIO_SetBits(GPIOE, data&0x00ff);
GPIO_ResetBits(GPIOE,(~data & 0x00ff));
}while(0)

也可以直接操作这两个寄存器：
GPIOD->BSRR = data & 0x00ff;
GPIOD->BRR = ~data & 0x00ff;

高八位同理。
void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal)
{
/* Check the parameters */
assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx));

GPIOx->ODR = PortVal;
}

可以一次性给多个IO口赋值（注意：是16位的！）
举例：GPIO_Write(GPIOD,0x0100) //使PD8置高
将0100准换为16位则是0000 0001 0000 0000，从右往左数，刚好为第9位，即PD8。