FPGA实现背景分离法目标跟踪

一.算法原理

背景分离算法适合做多种目标检测，比如在监控系统中检测遗留物、非法停靠、绊线及逆行等多种危险动作检测中的基础算法，是多种视频分析的基础。

该算法也可以进行运动目标检测和跟踪，其按以下原理来进行计算：

• 假设长时间不变化的像素即背景
• 与背景差异的像素即为目标
• 最好辅助以多种手段消除干扰提高性能

二. 如何采用FPGA进行算法设计

首先，需要确定该算法的计算结构：

1. 算法需要至少50帧左右可以稳定背景图，经过100-200帧可提取稳定的背景