OPENCV用户手册之图像处理部分(之二):采样、差值与几何变换(中文翻译)

采样、差值和几何变换

翻译:HUNNISH, 阿须数码


InitLineIterator

初始化线段迭代器

int cvInitLineIterator( const CvArr* image, CvPoint pt1, CvPoint pt2,
                        CvLineIterator* line_iterator, int connectivity=8 );

image
带线段的图像.
pt1
线段起始点
pt2
线段结束点
line_iterator
指向线段迭代器结构的指针
connectivity
被扫描线段的连通数, 4 或 8.

函数 cvInitLineIterator 初始化线段迭代器,并返回两点之间的象素点数目。两个点必须在图像内。当迭代器初始化后,连接两点的光栅线上所有点,都可以连续通过调用 CV_NEXT_LINE_POINT 来得到。线段上的点是使用 4-连通或8-连通利用 Bresenham 算法逐点计算的。

例子:使用线段迭代器计算彩色线上象素值的和

    CvScalar sum_line_pixels( IplImage* image, CvPoint pt1, CvPoint pt2 )
    {
        CvLineIterator iterator;
        int blue_sum = 0, green_sum = 0, red_sum = 0;
        int count = cvInitLineIterator( image, pt1, pt2, &iterator, 8 );

        for( int i = 0; i < count; i++ ){
            blue_sum += iterator.ptr[0];
            green_sum += iterator.ptr[1];
            red_sum += iterator.ptr[2];
            CV_NEXT_LINE_POINT(iterator);

            /* print the pixel coordinates: demonstrates how to calculate the coordinates */
            {
            int offset, x, y;
            /* assume that ROI is not set, otherwise need to take it into account. */
            offset = iterator.ptr - (uchar*)(image->imageData);
            y = offset/image->widthStep;
            x = (offset - y*image->widthStep)/(3*sizeof(uchar) /* size of pixel */);
            printf("(%d,%d)/n", x, y );
            }
        }
        return cvScalar( blue_sum, green_sum, red_sum );
    }

SampleLine

将光栅线读入缓冲区

int cvSampleLine( const CvArr* image, CvPoint pt1, CvPoint pt2,
                  void* buffer, int connectivity=8 );

image
带线段图像
pt1
起点
pt2
终点
buffer
存储线段点的缓存区,必须有足够大小来存储点 max( | pt2.x - pt1.x |+1, | pt2.y - pt1.y |+1 ) :8-连通情况下,以及 | pt2.x - pt1.x |+| pt2.y - pt1.y |+1 : 4-连通情况下.
connectivity
The line connectivity, 4 or 8.

函数 cvSampleLine 实现了线段迭代器的一个特殊应用。它读取由两点 pt1 和 pt2 确定的线段上的所有图像点,包括终点,并存储到缓存中。


GetRectSubPix

从图像中提取象素矩形,使用子象素精度

void cvGetRectSubPix( const CvArr* src, CvArr* dst, CvPoint2D32f center );

src
输入图像.
dst
提取的矩形.
center
提取的象素矩形的中心,浮点数坐标。中心必须位于图像内部.

函数 cvGetRectSubPix 从图像 src 中提取矩形:

dst(x, y) = src(x + center.x - (width(dst)-1)*0.5, y + center.y - (height(dst)-1)*0.5)

其中非整数象素点坐标采用双线性差值提取。对多通道图像,每个通道独立单独完成提取。矩形中心必须位于图像内部,而整个矩形可以部分不在图像内。这种情况下,复制的边界模识用来得到图像边界外的象素值(Hunnish:令人费解)


GetQuadrangleSubPix

提取象素四边形,使用子象素精度

void cvGetQuadrangleSubPix( const CvArr* src, CvArr* dst, const CvMat* map_matrix,
                            int fill_outliers=0, CvScalar fill_value=cvScalarAll(0) );

src
输入图像.
dst
提取的四边形.
map_matrix
3 × 2 变换矩阵 [ A | b ] (见讨论).
fill_outliers
该标志位指定是否对原始图像边界外面的象素点使用复制模式( fill_outliers=0)进行差值或者将其设置为指定值( fill_outliers=1)。
fill_value
对原始图像边界外面的象素设定固定值,当 fill_outliers =1.

函数 cvGetQuadrangleSubPix 从图像 src 中提取四边形,使用子象素精度,并且将结果存储于 dst ,计算公式是:

dst(x+width(dst)/2, y+height(dst)/2)= src( A11x+A12y+b1, A21x+A22y+b2),

where A and b are taken from map_matrix
             | A11 A12  b1 |
map_matrix = |            |
             | A21 A22  b2 |

其中在非整数坐标 A•(x,y)T+b 的象素点值通过双线性变换得到。多通道图像的每一个通道都单独计算.

例子:使用 cvGetQuadrangleSubPix 进行图像旋转

#include "cv.h"
#include "highgui.h"
#include "math.h"

int main( int argc, char** argv )
{
    IplImage* src;
    /* the first command line parameter must be image file name */
    if( argc==2 && (src = cvLoadImage(argv[1], -1))!=0)
    {
        IplImage* dst = cvCloneImage( src );
        int delta = 1;
        int angle = 0;

        cvNamedWindow( "src", 1 );
        cvShowImage( "src", src );

        for(;;)
        {
            float m[6];
            double factor = (cos(angle*CV_PI/180.) + 1.1)*3;
            CvMat M = cvMat( 2, 3, CV_32F, m );
            int w = src->width;
            int h = src->height;

            m[0] = (float)(factor*cos(-angle*2*CV_PI/180.));
            m[1] = (float)(factor*sin(-angle*2*CV_PI/180.));
            m[2] = w*0.5f;
            m[3] = -m[1];
            m[4] = m[0];
            m[5] = h*0.5f;

            cvGetQuadrangleSubPix( src, dst, &M, 1, cvScalarAll(0));

            cvNamedWindow( "dst", 1 );
            cvShowImage( "dst", dst );

            if( cvWaitKey(5) == 27 )
                break;

            angle = (angle + delta) % 360;
        }
    }
    return 0;
}

Resize

图像大小变换

void cvResize( const CvArr* src, CvArr* dst, int interpolation=CV_INTER_LINEAR );

src
输入图像.
dst
输出图像.
interpolation
差值方法:
  • CV_INTER_NN - 最近邻差值,
  • CV_INTER_LINEAR - 双线性差值 (缺省使用)
  • CV_INTER_AREA - 使用象素关系重采样。当图像缩小时候,该方法可以避免波纹出现。当图像放大是,类似于 CV_INTER_NN 方法..
  • CV_INTER_CUBIC - 立方差值.

函数 cvResize 将图像 src 改变尺寸得到与 dst 同样大小。若设定 ROI,函数将按常规支持 ROI.


WarpAffine

对图像做仿射变换

void cvWarpAffine( const CvArr* src, CvArr* dst, const CvMat* map_matrix,
                   int flags=CV_INTER_LINEAR+CV_WARP_FILL_OUTLIERS,
                   CvScalar fillval=cvScalarAll(0) );

src
输入图像.
dst
输出图像.
map_matrix
2×3 变换矩阵
flags
差值方法与开关选项:
  • CV_WARP_FILL_OUTLIERS - 填充所有缩小图像的象素。如果部分象素落在输入图像的边界外,那么它们的值设定为 fillval.
  • CV_WARP_INVERSE_MAP - 指定 matrix 是输出图像到输入图像的反变换,因此可以直接用来做象素差值。否则, 函数从 map_matrix 得到反变换。
fillval
用来填充边界外面的值

函数 cvWarpAffine 利用下面指定的矩阵变换输入图像:

dst(x',y')<-src(x,y)
如果没有指定 CV_WARP_INVERSE_MAP , (x',y')T=map_matrix•(x,y,1)T+b ,
否则, (x, y)T=map_matrix•(x',y&apos,1)T+b

函数与 cvGetQuadrangleSubPix 类似,但是不完全相同。 cvWarpAffine 要求输入和输出图像具有同样的数据类型,有更大的资源开销(因此对大图像不太合适)而且输出图像的部分可以保留不变。而 cvGetQuadrangleSubPix 可以精确地从8位图像中提取四边形到浮点数缓存区中,具有比较小的系统开销,而且总是全部改变输出图像的内容。

要变换稀疏矩阵,使用 cxcore 中的函数 cvTransform 。


2DRotationMatrix

计算二维旋转的仿射变换矩阵

CvMat* cv2DRotationMatrix( CvPoint2D32f center, double angle,
                           double scale, CvMat* map_matrix );

center
输入图像的旋转中心
angle
旋转角度(度)。正值表示逆时针旋转 (坐标原点假设在左上角).
scale
各项同性的尺度因子
map_matrix
输出 2×3 矩阵的指针

函数 cv2DRotationMatrix 计算矩阵:

[  α  β  |  (1-α)*center.x - β*center.y ]
[ -β  α  |  β*center.x + (1-α)*center.y ]

where α=scale*cos(angle), β=scale*sin(angle)

该变换映射旋转中心到它本身。如果这不是目的的话,应该调整平移(Hunnish: 这段话令人费解:The transformation maps the rotation center to itself. If this is not the purpose, the shift should be adjusted)


WarpPerspective

对图像进行透视变换

void cvWarpPerspective( const CvArr* src, CvArr* dst, const CvMat* map_matrix,
                        int flags=CV_INTER_LINEAR+CV_WARP_FILL_OUTLIERS,
                        CvScalar fillval=cvScalarAll(0) );

src
输入图像.
dst
输出图像.
map_matrix
3×3 变换矩阵
flags
差值方法的开关选项:
  • CV_WARP_FILL_OUTLIERS - 填充所有缩小图像的象素。如果部分象素落在输入图像的边界外,那么它们的值设定为 fillval.
  • CV_WARP_INVERSE_MAP - 指定 matrix 是输出图像到输入图像的反变换,因此可以直接用来做象素差值。否则, 函数从 map_matrix 得到反变换。
fillval
用来填充边界外面的值

函数 cvWarpPerspective 利用下面指定矩阵变换输入图像:

dst(x',y')<-src(x,y)
若指定 CV_WARP_INVERSE_MAP, (tx',ty',t)T=map_matrix•(x,y,1)T+b
否则, (tx, ty, t)T=map_matrix•(x',y&apos,1)T+b

要变换稀疏矩阵,使用 cxcore 中的函数 cvTransform 。


WarpPerspectiveQMatrix

4个对应点计算透视变换矩阵

CvMat* cvWarpPerspectiveQMatrix( const CvPoint2D32f* src,
                                 const CvPoint2D32f* dst,
                                 CvMat* map_matrix );

src
输入图像的四边形的 4个点坐标
dst
输出图像的对应四边形的 4个点坐标
map_matrix
输出的 3×3 矩阵

函数 cvWarpPerspectiveQMatrix 计算透视变换矩阵,使得:

(tix'i,tiy'i,ti)T=matrix•(xi,yi,1)T

where dst(i)=(x'i,y'i), src(i)=(xi,yi), i=0..3.

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