记录一次linux(ubuntu20.04)系统生成动态链接库（.so文件）注意事项

1、系统、环境及需求

ubuntu20.04，已安装了编译相关工具，因为项目需要，安装了opencv4.4.0。需要将c++写的类生成.so文件供软件调用，才有了这次记录。

2、编译参考

主要是根据这篇博客进行的：https://blog.csdn.net/u011964923/article/details/73297443

3、注意事项

部分细节需要注意：
1.生成动态连接库.so需要先生成.o文件,生成.o文件后不要make clean，因为下一步的生成.so需要；
2.如果生成可执行文件，要注意生成的是TARGET名字确定的可执行文件，而不是.o文件；
3.如果生成错误，需要先make clean，更改makefile文件后再重新make；
4.编译的makefile文件和生成动态连接库的makefile文件做成两个文件，哪个需要make将其名字改为makefile，在终端执行make就是运行的这个；
5.-fPIC的问题，需要在生成.o文件的makefile里就加入，而不是只在生成.so文件里加入。

4、个人的makefile内容

1.生成.o文件的makefile，注意，这里就要加入 “-fPIC”

2.生成.so文件的makefile,这里同样要加入"-fPIC"