Apollo 各版本区别

本文内容翻译整理自：https://github.com/ApolloAuto/apollo

1.循迹功能实现

Apollo 1.0（也称为自动GPS航点跟踪）可在封闭的场地（例如测试跑道或停车场）中工作。 必须进行此安装，以确保Apollo与您的车辆完美配合。 下图列出了Apollo 1.0中的各个模块。

1.5 巡航功能

Apollo 1.5适用于固定车道巡航。 通过添加LiDAR，具有该版本的车辆现在可以更好地感知周围环境，并且可以更好地绘制其当前位置并规划其轨迹，从而在车道上进行更安全的操纵。 请注意，以黄色突出显示的模块是1.5版的添加或升级。

2.0 城市避障换道信号灯停车

Apollo 2.0支持在简单的城市道路上自动驾驶的车辆。 车辆能够安全地在道路上行驶，避免与障碍物碰撞，在交通信号灯处停车以及在需要时改变车道以到达目的地。 请注意，红色突出显示的模块是2.0版的新增或升级。

2.5 高速车道保持

Apollo 2.5允许车辆通过摄像头在障碍物高速公路上自主行驶，以进行障碍物检测。 车辆能够保持车道控制，行驶并避免与前方车辆发生碰撞。

3.0 封闭园区低速控制

Apollo 3.0的主要重点是为开发人员提供一个在封闭场所低速环境中进行构建的平台。 车辆能够保持车道控制，行驶并避免与前方车辆发生碰撞。

3.5 市区360环视

Apollo 3.5能够导航复杂的驾驶场景，例如住宅区和市区。 该汽车现在具有360度可视性，并具有升级的感知算法，可以应对不断变化的城市道路状况，从而使汽车更安全，更醒目。 基于场景的计划可以在复杂的场景中导航，包括未保护的转弯和狭窄的街道，这些街道通常出现在居民区和带有停车标志的道路中。

5.0 360全面感知深度学习模型

Apollo 5.0旨在支持地理围栏自动驾驶的批量生产。 该汽车现在具有360度可视性，并具有升级的感知深度学习模型，可以处理复杂路况的变化情况，从而使汽车更加安全和感知。 基于场景的计划已得到增强，以支持其他场景，例如，过马路和穿越交叉路口。