20190822-摄像头完整选型文档

1. 摄像头可实现的ADAS功能

2. 车载摄像头类型

车载摄像头的前置摄像头的类型主要包括单目和双摄，其中双目摄像头拥有更好的测距功能，但需要装在两个位置，成本较单目贵50%左右。环视摄像头的类型是广角镜头，在车四周装配4个进行图像拼接实现全景图，加入算法可实现道路线感知；而后视摄像头的类型是广角或鱼眼镜头，主要为倒车后置镜头。

参考链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/76890052

3.选型方法

输入：相机到物体的距离、镜头的靶面尺寸、待测物体的大小、像元尺寸（um）
输出：系统的放大倍率、焦距、可分辨物体的精度

3.1 例子

要对一个100mm见方的黑白物体进行拍摄，要求能够分辨小于0.1mm的细节，相机到物体的距离在200～400mm之间，要求选择合适的相机和镜头。

分析：
1.相机到物体的距离：考虑摄像头本身的尺寸，可以假定距离为200～320mm，选择中间值260mm作为物距。
2.镜头的靶面尺寸：2/3英寸（8.8 x 6.6 mm）
3.待测物体的大小：100mm
4:像元尺寸：6.45um

计算：

1. 系统的放大倍率 = 靶面小尺寸/物体大小 = 传感器成像面高度 / 被测物尺寸（视场高度）= 6.6 / 100 = 0.066
2. 焦距 = 物距 / （1 + 1 / 放大倍率）= 260 / （1+ 1 / 0.066）=16.1 mm
3. 可分辨物体的精度 = 像素尺寸 / 放大倍率 = 0.00645 / 0.066 = 0.098 mm < 0.1mm ，满足精度要求

3.2 对应参数

4.部分镜头参数介绍

4.1 分辨率与像素

像素即px，是画面中最小的点（单位色块）。像素的大小是没有固定长度值的，不同设备上1个单位像素色块的大小是不一样的。
分辨率=画面水平方向的像素值 * 画面垂直方向的像素值。
分辨率可以分为两方面：屏幕分辨率和图像分辨率
**图像分辨率:图像分辨率是指每英寸图像内的像素点数。**图像分辨率是有单位的，叫 像素每英寸。分辨率越高，像素的点密度越高，图像越逼真（这就是为什么做大幅的喷绘时，要求图片分辨率要高，就是为了保证每英寸的画面上拥有更多的像素点）。
**屏幕分辨率：屏幕分辨率是屏幕每行的像素点数*每列的像素点数，**每个屏幕有自己的分辨率。屏幕分辨率越高，所呈现的色彩越多，清晰度越高。

高清的概念是1080p，意思是分辨率达到1920x1080，看上去很高，其实并没有多少，也就两百万像素。
4K指的是屏幕在水平方向上近似有4000个像素点，通常表示分辨率为4K * 2K级别，例如3840 * 2160左右。
1080p的分辨率通常为1920 * 1080，也被称为Full HD。1080p指的是屏幕在竖直方向上有1080个像素点。也可以把1080p叫做2K。

1920×1080 也就是表示电脑显示屏或者手机显示屏横向可以显示 1920 个像素，纵向可以显示 1080 个像素，也就是横向有 1920 个点，纵向有 1080 个点。常见的1080p ( 1920 × 1080 )720p ( 1280 × 720 ）4k ( 3840 × 2160 )

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