2019年04月_MartianCoder

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原创 Ubuntu16.04 install on the Dell

[0.101261] ACPI Error: [_ppc] Namespace lookup failure, AE_ALREADY_EXISTS (20170531/dswload-378)[0.101268] ACPI Exception: AE_ALREADY_EXISTS, During name lookup/catalog (20170531/psobject-252)[0.170...

2019-04-23 19:42:44 1374 1

原创 Ubuntu 中Python的双版本问题

1.pip 安装升级卸载sudo apt-get install python3-pipsudo pip3 install --upgrade pipsudo apt-get remove python3-pip2.明明安装了pip 报错如下： ImportError: cannot import name 'main'解决方式如下：编辑/usr/bin/pip文件修改如下...

2019-04-23 16:47:27 174

原创 Unsupported depth of input image 报错解决

错误原因：就是opencv版本的问题，切换成3的版本就可以了！！！

2019-04-20 16:34:52 2784

原创 CMakeLists.txt c++11

cmake_minimum_required(VERSION 2.8)PROJECT (HELLO)SET(CMAKE_C_COMPILER g++)if(CMAKE_COMPILER_IS_GNUCXX) add_compile_options(-std=c++11) message(STATUS "optional:-std=c++11")endif(CMAKE_CO...

2019-04-18 19:30:54 2033

原创三次样条插值

matlab cubic spline interpolation 三次样条插值https://blog.csdn.net/wbaibianjingling/article/details/79498109https://stackoverflow.com/questions/7642921/cubic-spline-program三次样条插值(Cubic Spline Interpolat...

2019-04-07 14:54:57 614

转载 CVPR 2019 无人驾驶相关论文合集（附下载链接）

https://mp.weixin.qq.com/s/9N62fHbKO0B4hofEiV3yww

2019-04-06 17:25:34 1223

原创经纬度映射法校正鱼眼图像---python实现

特别感谢：本文是我在博主元气少女缘结神的博客经纬度映射法校正鱼眼图像程序的学习笔记，主要是通过python实现。1.python程序# -*- coding: utf-8 -*-from __future__ import divisionimport cv2import numpy as npimport math# 读取鱼眼图片img = cv2.imread("./Tes...

2019-04-06 17:15:54 4812 1

原创基于经度坐标校正鱼眼图像---python实现

1.鱼眼校正最近在研究鱼眼图像的矫正算法，看到博主chensonglu的博客很受启发，根据该博客中的matlab程序，修改为python程序# -*- coding: utf-8 -*-from __future__ import divisionimport cv2import numpy as npimport math# 读取鱼眼图片# img = cv2.imread("f...

2019-04-06 17:03:16 2960 1

原创 AR

#基本设置catkin_makesource devel/setup.bash#摄像头标定roslaunch usb_cam usb_cam-test.launchrosrun camera_calibration cameracalibrator.py --size 8x6 --square 0.021 image:=/usb_cam/image_raw camera:=/usb_ca...

2019-04-04 17:26:19 251

原创常用指令

##########################################1.小乌龟##########################################roscorerosrun turtlesim turtlesim_noderosrun turtlesim turtle_teleop_key#################################...

2019-04-04 17:24:51 533