CVPR 2019 无人驾驶相关论文合集（附下载链接）

最新推荐文章于 2020-11-17 13:41:27 发布
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MartianCoder
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CVPR 2019 无人驾驶相关论文（待更新）
weixin_40916142的博客
03-14 1559
原文：https://zhuanlan.zhihu.com/p/59171574 CVPR 2019的论文已经出炉好几天。笔者通过search相关论文，收录目前公布的无人驾驶相关的CVPR论文。 这段时间一直在收集相关论文，相关文章也压着没放出来。想想也是时候先POST了，供大家参考，后续有相关论文将继续更新~~~~ 也希望各位dalao一同速递… (╹▽╹) :可爱脸 https://git...
无人驾驶相关的书籍《The DARPA Urban Challenge 2009》+论文（路径规划）
09-06
无人驾驶挑战赛书籍--《The DARPA Urban Challenge 2009》，以及一些路径规划的论文，希望可以帮到大家！
CVPR2019合集.txt
07-31
目前CVPR 2019 接收结果已经出来啦，本人收集的1300篇CVPR论文合集，CVPR是IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition的缩写，即IEEE国际计算机视觉与模式识别会议。
CVPR2019论文
03-04
检测 28分割 36分类、识别 15跟踪 19人脸 8人体姿态估计、位姿估计 18行为/动作识别、手势识别 10时序动作检测、视频相关 18Related to Networks 34GAN、图像文本生成 21图像/视频处理、超分辨 18点云、三维重建 25VQA、视觉语言导航 10OCR、文本检测 8自动驾驶、SLAM 12人群计数 3数据集 6行人重识别、行人检测 8其他 254
CVPR-2018论文合集六
07-13
CVPR-2018论文合集--SLAM DNN CNN 目标检测与目标识别 视频目标分割 图像分割 自然语言处理 自动驾驶
CVPR2021-Paper-Code-Interpretation:cvpr2021cvpr2020cvpr2019cvpr2018cvpr2017 论文代码解读直播合集，极市团队整理
05-10
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一篇关于自动驾驶的论文
06-27
一篇关于自动驾驶的论文，上传上来和大家一起分享。。。
端到端无人驾驶文献学习：ChauffeurNet: Learning to Drive by Imitating the Best and Synthesizing the Worst
Nick_cloud的博客
11-17 1806
ChauffeurNet: Learning to Drive by Imitating the Best and Synthesizing the Worst1 简介关键点一些相关背景3 模型架构3.1 输入输出表示3.2 模型设计3.3 系统架构4 模仿Expert5 纯模仿学习之外6 实验7 讨论 Bansal, Mayank, Alex Krizhevsky, and Abhijit Ogale. “Chauffeurnet: Learning to drive by imitating the b
端到端无人驾驶文献学习：End-to-end Interpretable Neural Motion Planner
Nick_cloud的博客
11-04 1993
End-to-end Interpretable Neural Motion Planner简介新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入 简介 你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你
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08-11
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08-06
关于自动驾驶汽车非线性模型预测控制算法的论文，作者为Falcone，龚建伟《无人驾驶模型预测控制》一书中参考了该论文的方法
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08-03
Optimal trajectories for time-critical street scenarios using discretized terminal manifolds 无人车规划经典论文
无人驾驶中环境感知的相关论文，对找到学习思路很有帮助。
10-24
无人驾驶，环境感知，图像处理，激光雷达，深度学习，论文摘要。
Nonlinear Model Predictive Control For Autonomous Vehicles
03-25
In this thesis we consider the problem of designing and implementing Model Predictive Controllers (MPC) for stabilizing the dynamics of an autonomous ground vehicle. For such a class of systems, the non-linear dynamics and the fast sampling time limit the real-time implementation of MPC algorithms to local and linear operating regions. This phenomenon becomes more relevant when using the limited computational resources of a standard rapid prototyping system for automotive applications. In this thesis we first study the design and the implementation of a nonlinear MPC controller for an Active Font Steering (AFS) problem. At each time step a trajectory is assumed to be known over a finite horizon, and the nonlinear MPC controller computes the front steering angle in order to follow the trajectory on slippery roads at the highest possible entry speed. We demonstrate that experimental tests can be performed only at low vehicle speed on a dSPACE rapid prototyping system with a frequency of 20 Hz. Then, we propose a low complexity MPC algorithm which is real-time capable for wider operating range of the state and input space (i.e., high vehicle speed and large slip angles). The MPC control algorithm is based on successive on-line linearizations of the nonlinear vehicle model (LTV MPC). We study performance and stability of the proposed MPC scheme. Performance is improved through an ad hoc stabilizing state and input constraints arising from a careful study of the vehicle nonlinearities. The stability of the LTV MPC is enforced by means of an additional convex constraint to the finite time optimization problem. We used the proposed LTV MPC algorithm in order to design AFS controllers and combined steering and braking controllers. We validated the proposed AFS and combined steering and braking MPC algorithms in real-time, on a passenger vehicle equipped with a dSPACE rapid prototyping system. Experiments have been performed in a testing center equipped with snowy and icy tracks. For both controllers we showed that vehicle stabilization can be achieved at high speed (up to 75 Kph) on icy covered roads. This research activity has been supported by Ford Research Laboratories, in Dearborn, MI, USA.
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CVPR 2019中发表了一篇题为“迁移学习:无监督领域自适应的对比适应网络（Contrastive Adaptation Network for Unsupervised Domain Adaptation）”的论文。这篇论文主要介绍了一种用于无监督领域自适应的对比适应...

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