自定义标定协议

于 2024-10-05 02:11:44 发布
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分类专栏： opencv 文章标签： c# 算法 opencv
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版权

自定义标定协议技术文档

概述

本文档详细描述了机械手在自动标定过程中的通信协议。每个命令的接收和发送格式均以表格形式呈现，提供了明确的示例，用于确保系统之间的有效通信。

自定义标定协议接口表格

功能 描述 命令接收格式 命令发送格式 示例
获取机械手坐标 获取机械手的当前位置和姿态 <GRPOS> <GRPOS>,<X>,<Y>,<Z>,<Rx>,<Ry>,<Rz> 接收: GRPOS
发送: GRPOS,123.456,456.789,789.123,000.000,000.000,000.000
清除注册位置 清除当前已注册的机械手位置信息 <CLEARRPOS> <CLEARRPOS> 接收: CLEARRPOS
发送: CLEARRPOS
校正开始 启动机械手的校正过程 成功: <CS>
失败:
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