一个简单的游戏框架：行为树设计

胡胜同学

于 2018-07-15 21:03:53 发布

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分类专栏： Unity Unity游戏框架与优化

本文链接：https://blog.csdn.net/husheng0/article/details/81056673

本文介绍了一个简单的游戏行为树框架的实现，包括行为树的基本概念、框架设计、编辑器的使用以及工作流程。行为树节点分为业务节点和组合节点，如并行、随机、选择和顺序执行等。作者提供了自定义行为树的代码链接，并分享了使用NodeCanvas插件创建行为树编辑器的过程，支持导出和解析JSON文件。整个工作流程包括编写业务节点、编辑器节点，然后由策划进行配置和运行。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

代码：https://github.com/HushengStudent/myGameFramework

这里主要是介绍一下自己写的一个简单的行为树。

1、行为树？

①行为树是常见的游戏ai解决方案；常见做法就是程序实现好工具，由策划配置实现ai功能；这里就涉及到一个是行为树的框架实现和行为树编辑器实现；

②行为树节点分为两类，一是常见业务节点，可以有一个子节点；二是组合节点，一般没有具体业务逻辑，一般有多个子节点，只对子节点进行处理；以下是常见组合节点：

BTParallel 并行执行节点;

BTRandom 随机执行节点;

BTSelector 选择执行节点;

BTSequence 顺序执行节点;

2、行为树的框架

首先我们实现一个行为节点基类：

public abstract class AbsBehavior
    {
        private bool _awake = false;
        private int _id;
        private BaseEntity _entity = null;
        private BehaviorState _reslut = BehaviorState.Reset;

        public int Id { get { return _id; } set { _id = value; } }
        public BaseEntity Entity { get { return _entity; } }
        public BehaviorState Reslut { get { return _reslut; } set { _reslut = value; } }

        public virtual bool IsComposite { get { return false; } }

        public BehaviorState Behave(BaseEntity entity)
        {
            if (!_awake)
            {
                _awake = true;
                _entity = entity;
                Reslut = BehaviorState.Running;
                AwakeEx();
            }
            Update();
            return Reslut;
        }

        public bool ResetBehavior()
        {