Halcon实例系列教程-应用范围-安全系统-光流分析optical_flow.hdev

这个示例程序展示了如何使用optical_flow_mg计算图像序列中的光流以及如何分割光流。

Optical_flow_mg计算两个图像之间的光流。光流表示单眼图像序列的两个连续图像之间的运动信息。图像中的移动可以由世界中移动的物体引起，也可以由相机(或两者)在获取两个图像之间的移动引起。这些3D运动投射到2D图像平面的过程称为光流。

optical_flow_mg (Image1, Image2, VectorField, 'fdrig', 0.8, 1, 8, 5, 'default_parameters', 'accurate')

optical_flow_mg -计算两个镜像之间的光流。

optical_flow_mg(ImageT1, ImageT2 : VectorField : Algorithm, SmoothingSigma, IntegrationSigma, FlowSmoothness, GradientConstancy, MGParamName, MGParamValue : )

ImageT1，T2：输入的两张图像

VectorField：光流

Algorithm：光流计算算法。clg、ddraw、fdrig

SmoothingSigma：初始高斯平滑标准差

IntegrationSigma：积分滤波器的标准差

FlowSmoothness：平滑项相对于数据项的权重。

GradientConstancy：梯度常数相对于灰度值常数的权重。

MGParamName：多网格算法的参数名称

MGParamValue：多网格算法的参数值

grab_image (ImageT1, AcqHandle)
while (true)
  grab_image (ImageT2, AcqHandle)
  optical_flow_mg (ImageT1, ImageT2, VectorField, 'fdrig', 0.8, 1, 10, \
                   5, 'default_parameters', 'accurate')
  threshold (VectorField, Region, 1, 10000)
  copy_obj (ImageT2, ImageT1, 1, 1)
endwhile