蓝牙 - HCI介绍

蓝牙里面的HCI是啥？

如上图，HCI就是HOST和Controller之间的通道。用来桥接Host和Controller Devices。

HCI是一个标准的蓝牙用的接口，用来Host发给Controller命令，HOST从controller接收events，和HOST发给Controller数据，和从HOST从Controller接收数据。

HOST就是指我们的主控芯片，Microcontroller/ MCU / μCON / MPU等，比如我正在使用的是iMX6ULL芯片。

Controller就是蓝牙芯片了，比如我比较熟悉的TI的CC2564芯片。

那这两个芯片之间用什么方式通信呢？

用的是串行通讯，主要有两种，一种是UART，另一种是USB。

这个是根据厂商实现的蓝牙芯片和所使用的协议栈共同决定的。

我们一般以UART为主要使用方式，更方便我们通过外部UART串口工具来抓取HCI通信数据或发送HCI命令给蓝牙芯片。

蓝牙5.0规范里HCI的介绍

我们网上搜索蓝牙5.0协议，下载bluetooth-Core_v5.0.pdf，以5.0为例，还有比5.0更高版本的蓝牙spec。

蓝牙协议内容很多，打开后发现里面分了8卷，从Volume 0 ~ Volume 7。

有关HCI的主要部分在Vol 2: Core System package [BR/EDR Controller volume]，Part E: Host Controller Interface Functional Specificaton。

这里面介绍了HCI Flow Control，HCI Data Formats和HCI Commands and Events。

HCI上的信息交互：

Host Controller Transport Layer实现了透明的信息交换。

包含以下类型的信息：

Host -> BR/EDR Controller: HCI commands  / ACL data  /  synchronous data.

Host -> LE Controller: HCI commands  / ACL data 

Host -> AMP Controller: HCI commands  / ACL data 

BR/EDR Controller -> Host :  HCI events, ACL data and synchronous data

LE Controller -> Host :  HCI events, ACL data

AMP Controller -> Host : HCI events, ACL data

HCI规范上描述了Host和Controller之间传输的数据的格式，包括commands，events和其他数据。

所以HCI上的数据类型分为四种：

HCI Command Packet

HCI ACL Data Packets

HCI Synchronous Data Packets

HCI Event Packet

HCI数据传输控制

HCI提供了一个统一的命令方法来访问控制器的各种功能。

HCI命令的执行可能需要一些时间。因此命令的结果将以事件event的形式报告给主机。

例如，对于大多数HCI命令，控制器将在命令完成时产生命令完成事件。

这个事件包含完成HCI命令的返回参数。

Host Controller Interface driver层，是底层通讯功能的具体实现，在这一层上还有个transport layer，叫做HCI传输层，属于Host driver stack一部分。

这个层的主要作用是数据透传，这样传输层和底层的具体传输技术是UART还是USB就无关了。

为了使主机检测HCI-传输层上的错误，需要设定一个超时，在主机发送命令后和接收到控制器的回应之前，比如等待控制器发出的Command Complete和Command Status事件。

由于最大的响应超时在很大程度上取决于所使用的HCI传输层，建议使用该计时器的默认值为一秒钟。

这个时间量也取决于命令队列中未处理的命令数量。

其他说明：

除非另有说明，所有数值都是二进制和十六进制的小端格式。

除非另有说明，所有的参数值都以小端格式发送和接收，即对于多字节的参数，最右边的（低有效位字节）先被传送。

在指定的位串中，低阶位是右手边的位，例如，0是10b中的低阶位。

不知道如何解释的参数值或操作码应被忽略，尝试执行相应操作并返回正确信号。

主机或控制器收到一些保留值时不应停止操作。