人走鸟飞之三360度改变视角



//相比之二而言，此程序改变了glLookAt函数的参数，通过一些简单的计算和调用math.h，增加了鼠标的互动来完成摄像机视角的进一步改变。

//写给和我一样的菜鸟，这些代码可以直接运行的。

#include"stdafx.h"
#define GLUT_DISABLE_ATEXIT_HACK
#include <gl/glut.h>
#include<time.h>
#include<math.h>
#pragma comment(lib, "opengl32.lib")
#pragma comment(lib, "glut32.lib")
#pragma comment(lib, "glu32.lib")
#pragma comment(lib, "glut.lib")
static double angle1; //翅膀的扇动角度
static double angle2; //人腿的旋转角度
static double walk;   //人走动的速度
static double fly;    //鸟飞的速度
static double d = 0.1;  //增量
static double e = 0.1;  //增量
static double s = 0.001;//增量
static double f = 0.002;
float g_rotateY = 0.0f;        // 绕Y轴旋转变量
float g_posX = 0.0f;           //横向位移
float g_posY = 0.0f;
float g_posZ = 0.0f;
int camerdire;
static double camerangle;     //相机转动的角度
static double cs=0;             //相机转动的角度的增幅。
static double cd = 10;          //相机距离（0,0,0）的距离
static double cu = 0;          //同上
void init(void)
{
 glClearColor(0.0, 0.0, 0.0, 0.0);
 glShadeModel(GL_FLAT);
}
void cylinder()
{
 glPushMatrix();
 glTranslatef(0, 0, -0.05);
 glScalef(0.05, 0.05, 0.1);
 GLUquadricObj *cylinder_obj1;
 GLUquadricObj *cylinder_obj2;
 //GLUquadricObj *cylinder_obj3;
 //然后再初始化
 cylinder_obj1 = gluNewQuadric();
 cylinder_obj2 = gluNewQuadric();
 //cylinder_obj3=gluNewQuadric(); 
 //GL_COLOR_BUFFER_BIT标志用glClearColor设置的颜色清除颜色缓冲区
 glColor3f(1.0, 1.0, 0.1);  //glColor{34}{b s i f d ub us ui}{v}(....)  
 //画圆柱体
 glPushMatrix();
 glRotatef(0, 1.0, 0.0, 0.0);//绕y轴旋转的角度
 gluCylinder(cylinder_obj1, 2, 2, 4, 100, 50);
 gluDisk(cylinder_obj2, 0, 2, 100, 50);
 glPopMatrix();
 
 glPopMatrix();
}
void display(void)
{
 glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
 glColor3f(1.0, 1.0, 1.0);
 glLoadIdentity();
 //if (camerdire==1)       //从左侧观看
  //gluLookAt(-10.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -1.0, 0.0); //设置照相机参数，照相机的位置为（-10,0,0），指向（0,0,0），向上为（0,1,0)
 //if (camerdire==0)       //从前面观看
  //gluLookAt(0.0, 0.0, cd, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -1.0, 0.0); //设置照相机参数，照相机的位置为（0,0,10），指向（0,0,0），向上为（0,1,0)
 //if (camerdire==2)       //从后面观看
  //gluLookAt(0.0, 0.0, -10.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -1.0, 0.0); //设置照相机参数，照相机的位置为（0,0,-10），指向（0,0,0），向上为（0,1,0)

 //gluLookAt(cd*cos(cs)-cd*cos(cu), cd*sin(cu), -cd*sin(cs)-cd*cos(cu), 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -1.0, 0.0); //设置照相机参数，照相机的位置为（0,0,10），指向（0,0,0），向上为（0,1,0)
 gluLookAt(cd*cos(cu)*sin(cs), cd*sin(cu),cd*cos(cu)*cos(cs), 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -1.0, 0.0); //设置照相机参数，照相机的位置为（0,0,10），指向（0,0,0），向上为（0,1,0)

 //gluLookAt(0,-cd, 0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -1.0, 0.0); //设置照相机参数，照相机的位置为（0,0,5），指向（0,0,0），向上为（0,1,0)
//----------------------画出地面-------------------
 glPushMatrix();
 glTranslatef(-g_posX, g_posY, g_posZ+5);
 glTranslatef(-2, 6, -6);
 glScalef(3, 1, 2);
 glColor3f(1.0f, 1.0f, 1.0f);
 glBegin(GL_QUADS);
 glVertex3f(2.0f, -1.5f, 2.0f);
 glVertex3f(-2.0f, -1.5f, 2.0);
 glVertex3f(-2.0f, -1.5f, -2.0);
 glVertex3f(2.0f, -1.50f, -2.0);
 glEnd();
 glPopMatrix();
//----------------------以上画出地面----------

//---------------------以下画出飞鸟
 glPushMatrix();

 glTranslatef(0, -5, 0.3);
 
 glTranslatef(fly+=f, angle1/80+0.1, 0);                    //飞鸟身躯的上下起伏,左右移动
 //一对翅膀（用两个扁长的立方体表示）
 glColor3f(0.7, 0.7, 0.7);
 glPushMatrix();
 glRotatef(angle1, 0, 0, 1);
 glTranslatef(-0.5,0,0);
 glScalef(1, 0.05, 0.3);
 glutSolidCube(1.0);
 glPopMatrix();
 glPushMatrix();
 glRotatef(-angle1, 0, 0, 1);
 glTranslatef(0.5, 0, 0);
 glScalef(1, 0.05, 0.3);
 glutSolidCube(1.0);
 glPopMatrix();
 //一个身躯（用一个立方体表示）
 glColor3f(1.0, 0.0, 0.0);
 glPushMatrix();
 glScalef(0.3,0.3,0.3);
 glutSolidCube(1.0);
 glPopMatrix();

 glPopMatrix();    
//----------------------以上为飞鸟的动画

 glColor3f(0, 1, 0);
//-----------------------下面画出一个人走路
 glPushMatrix();
 glRotatef(-90, 0, 0, 1);
 glTranslatef(-4,walk+=s,0);           //两腿的前进
 glScalef(2.0, 2.0, 2.0);               //调整机器人的大小
     
//---------------------下面是两腿摆动的动画----------
 glPushMatrix();
 glColor3f(1.0, 0.0, 1.0);
 glRotatef(angle2, 0, 0, 1);
 
 glTranslatef(-0.5, 0, 0);
 glScalef(1, 0.05, 0.1);
 glutSolidCube(1.0);
 glPopMatrix();
 glPushMatrix();
 glRotatef(180, 0, 0, 1);
 glRotatef(-angle2, 0, 0, 1);
 glTranslatef(0.5, 0, 0.3);
 glScalef(1, 0.05, 0.1);
 glutSolidCube(1.0);
 glPopMatrix();
 cylinder();
 glPopMatrix();
//-----------------------以上为人走动的动画--------------
 
 
 glFlush();
}
void reshape(int w,int h)
{
 glViewport(0, 0, (GLsizei)w, (GLsizei)h);
 glMatrixMode(GL_PROJECTION);
 glLoadIdentity();
 glFrustum(-1.0, 1.0, -1.0, 1.0, 1.5, 20.0);
 glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
}
void myIdle(void)
{
 angle1 -= d;
 if (angle1 <-70)
  d = -d;
 else if (angle1>30)
  d = -d;
 angle2 -= e;
 if (angle2 <-30)
  e = -e;
 else if (angle2>30)
  e = -e;

 if (walk <-3)
  s = -s;
 else if (walk>3)
  s = -s;

 if (fly < -5)
  f = -f;
 else if (fly>5)
  f = -f;
 display();
}
void ProcessSpecialKeyboead(int key, int x, int y)   //转换摄像视角的方向
{
 if (key == GLUT_KEY_RIGHT)//视角向左
 {
  cs-=0.01;
 }
 if (key == GLUT_KEY_LEFT)//视角向右
 {
  cs += 0.01;
 }
 if (key == GLUT_KEY_DOWN)//视角向前
 {
  cd += 0.5;
 }
 if (key == GLUT_KEY_UP)//视角向后
 {
  cd -= 0.5;
 }
 if (key == GLUT_KEY_F1)//视角向上
 {
  cu -= 0.01;
 }
 if (key == GLUT_KEY_F2)//视角向下
 {
  cu += 0.01;
 }
}
void KeyboardFunc(unsigned char key, int x, int y)
{
 switch (key)
 {
//---------------------控制地面的移动----------------------------
 case 'A':
 case 'a':
  // 向左移动
  g_posX -= 0.05f;
  if (g_posX < -4.0f)
  {
   g_posX = -4.0f;
  }
  break;

 case 'D':
 case 'd':
  // 向右移动
  g_posX += 0.05f;
  if (g_posX > 4.0f)
  {
   g_posX = 4.0f;
  }
  break;
 case 'W':
 case 'w':
  // 向上移动
  g_posY -= 0.05f;
  break;
 case 'S':
 case 's':
  // 向上移动
  g_posY += 0.05f;
  break;
 case 'F':
 case 'f':
  // 向前移动
  g_posZ -= 0.05f;
  break;
 case 'B':
 case 'b':
  // 向前移动
  g_posZ += 0.05f;
  break;
 
 default:
  break;
 }
}

int main(int argc, char * *argv)
{
 glutInit(&argc, argv);
 glutInitDisplayMode(GLUT_SINGLE | GLUT_RGB);
 glutInitWindowSize(800, 600);
 glutInitWindowPosition(100, 100);
 glutCreateWindow(argv[0]);
 init();
 glutDisplayFunc(display);
 glutIdleFunc(myIdle);
 glutReshapeFunc(reshape);
 glutKeyboardFunc(KeyboardFunc);
 glutSpecialFunc(ProcessSpecialKeyboead);
 glutMainLoop();
 return 0;
}