![](https://img-blog.csdnimg.cn/be550a3660754a79843a078d11b51b07.jpeg?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_224,w_224)
机器人
文章平均质量分 84
机器人学
城主_全栈开发
机器人工程本科在读,兴趣领域是全栈,同时是正在网安/数通领域探索的菜鸟,希望我的文章能够帮助到你!
展开
-
【ROS】ubuntu20.04的ROS Noetic安装全流程+遇到的问题记录
ubuntu20.04安装ROS全流程梳理原创 2024-07-02 12:51:04 · 457 阅读 · 0 评论 -
【论文复现】李飞飞团队:VoxPoser
本文将复现voxposer所遇到的问题进行了一些总结,希望在做相似项目的小伙伴们能交流下~原创 2024-05-30 23:29:13 · 1097 阅读 · 6 评论 -
【机器人学导论笔记】四、操作臂逆运动学
本章是将思路逆转过来,已知机械臂的位置和姿态,计算关节角,由此即为逆运动学。这个任务可以分为两个小问:第一,进行坐标系变换,求出相对于基坐标系{B}的腕部坐标系{W};然后,应用逆运动学求关节角。原创 2024-03-06 20:42:59 · 1339 阅读 · 0 评论 -
【机器人学导论笔记】三、操作臂正运动学
操作臂正运动学研究操作臂的运动特性,主要涉及与运动有关的几何参数和时间参数。本章中,只研究静止状态下操作臂连杆的位置和姿态。原创 2024-02-25 18:52:06 · 1364 阅读 · 0 评论 -
【机器人学导论笔记】二、空间描述与变换
目录位置、姿态和坐标系映射平移坐标系的映射旋转坐标系的映射一般坐标系的映射算子:平移,旋转和变换平移算子旋转算子变换算子小结变换算法混合变换逆变换变换方程姿态的其他描述方法X-Y-Z固定角Z-Y-X欧拉角Z-Y-Z欧拉角其他角坐标系的表示法等效轴角坐标系表示法欧拉参数自由矢量的变换计算分析阅读提示:本文是基于《机器人学导论》第三版的学习笔记,除去书中内容,有一些自己的心得和理解。所以会对一些方面进行概括,长话短说。若需要专业解释强烈建议找到原书翻看定义,收获会很大!位置、姿态和坐标系要描述一个机原创 2023-07-19 17:10:14 · 415 阅读 · 0 评论