【机器学习实战】Datawhale夏令营2：深度学习回顾

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1. 深度学习的定义

1.1 深度学习＆图神经网络

首先，我们需要明确深度学习的定义。深度学习是构建多层的神经网络，从而构建起一个大的模型，通过这个模型去学习复杂的特征表示。简单地说，这些层包含输入层、隐含层和输出层（特别像是LSTM），然而像是DCN这样的网络，实际的深度学习模型的层设可能更富创造性。
我认为深度学习可以概括为这样的一个流程：输入就像是神经信号（外部刺激），通过中间的神经元和通路进行加工和处理，最终化为模型（人体）的反应。深度学习正是借鉴了人体神经元处理信号的过程。
在数学意义上，深度学习的全流程至少涉及了所有的大一公共数学课。您需要通过处理权重矩阵和数据向量（线性代数）、梯度下降法计算（微积分）、不确定性计算（概率论）。通常它是这样一个流程：通过确定阈值，将输入加权求和，计算激活函数值，送入多层神经网络；前向传播，多层神经网络继续加权（和偏置）计算；计算损失函数，在输出层，比如通过均方误差（MSE）、交叉熵损失来计算；反向传播，在输出层，基于链式法则计算梯度，送还多层神经网络来调整权重（类似于控制系统的反馈），以便获得更好的结果；对优化器（优化算法）进行改进，比如Baseline用到的Adam优化器；进行正则化，防止过拟合；批处理和迭代，每一批被称为一个epoch；进行超参数调优，比如贝叶斯超参数优化。当然，实际的深度学习模型改进是一个更有趣的过程，也涉及更多的数学过程。

1.2 机器学习和深度学习的关系

机器学习包含深度学习，深度学习是机器学习的一个子方向。它涉及使用神经网络，特别是深度神经网络（即具有多层隐藏层的神经网络）来进行学习和预测。这个子方向处理大量数据和复杂模式识别方面表现出色，尤其在图像识别、自然语言处理和语音识别等领域取得了显著的成果。

2. 深度学习的训练流程

2.1 数学基础

2.1.1 梯度下降法

基本原理

梯度下降法的核心思想是沿着函数的梯度(即函数在各点的方向导数)的反方向,以求找到函数的局部极小值。在机器学习中,我们通常用它来最小化损失函数。

数学表达

假设我们有一个目标函数 J(θ)，其中 θ 是参数向量。梯度下降的更新规则可以表示为:
θ = θ - α∇J(θ)
其中 α 是学习率,∇J(θ) 是 J(θ) 的梯度。

步骤

a) 初始化参数 θ
b) 计算当前参数下的梯度 ∇J(θ)
c) 更新参数: θ = θ - α∇J(θ)
d) 重复步骤 b 和 c,直到收敛或达到预定的迭代次数

学习率 α

学习率决定了每次参数更新的步长。太大可能会导致算法发散,太小则会导致收敛速度过慢。选择合适的学习率是一个重要的超参数调整过程。

梯度下降的变体

a) 批量梯度下降(Batch Gradient Descent): 使用所有训练数据来计算梯度。
b) 随机梯度下降(Stochastic Gradient Descent, SGD): 每次只使用一个样本来计算梯度。
c) 小批量梯度下降(Mini-batch Gradient Descent): 每次使用一小批样本来计算梯度,是前两者的折中。

2.1.2 神经网络与矩阵

网络结构表示

每一层神经元的权重可以表示为一个矩阵。
例如，如果第一层有m个神经元，第二层有n个神经元，那么连接它们的权重可以表示为一个 n × m 的矩阵。

前向传播

使用矩阵乘法可以高效地计算每一层的输出。
如果输入是 X，权重矩阵是 W，偏置是 b，那么输出 Y 可以表示为：Y = WX + b

激活函数

激活函数通常是按元素操作的，可以直接应用于矩阵的每个元素。

反向传播

误差的反向传播也可以用矩阵运算来表示。
梯度的计算涉及到矩阵的转置和矩阵乘法。

批处理

通过将多个输入样本组合成一个矩阵，可以同时处理一批数据。
这大大提高了计算效率，尤其是在GPU上。

卷积操作

在卷积神经网络中，卷积操作可以表示为特殊的矩阵乘法。

参数更新

权重和偏置的更新可以表示为矩阵加法和减法。

优化算法

许多优化算法，如Adam、RMSprop等，都涉及到矩阵操作。

正则化

L1、L2正则化等可以表示为对权重矩阵的操作。

初始化

权重初始化方法（如Xavier、He初始化）通常涉及到对矩阵的操作。

2.2 激活函数

Sigmoid 函数:

公式：f(x) = 1 / (1 + e^(-x))
特点：将输入压缩到 (0, 1) 的范围内，适用于二分类问题，但在深度神经网络中容易出现梯度消失问题。

Tanh 函数:

公式：f(x) = (e^(2x) - 1) / (e^(2x) + 1)
特点：将输入压缩到 (-1, 1) 的范围内，解决了 Sigmoid 函数的零中心问题，但仍存在梯度消失问题。

ReLU 函数 (Rectified Linear Unit):

公式：f(x) = max(0, x)
特点：简单有效，在正区间上是线性函数，在负区间上输出为0，解决了梯度消失问题。但存在神经元死亡问题（输出为0时，梯度为0，权重无法更新）。

Leaky ReLU 函数:

公式：f(x) = max(ax, x)，其中 a 是小于1的常数。
特点：解决了 ReLU 函数的神经元死亡问题，允许小的负值通过，但需要额外调整 a 的值。

ELU 函数 (Exponential Linear Unit):

公式：f(x) = x, x >= 0；f(x) = α(e^x - 1), x < 0，其中 α 是大于零的常数。
特点：引入了指数函数，允许负值，解决了 ReLU 的一些问题，但计算量稍大。

Softmax 函数:

公式：f(x_i) = e^(x_i) / Σ(e^(x_k))，其中 i 表示输出层的第 i 个神经元，k 表示所有输出神经元。
特点：通常用于多分类问题，将输出转化为概率分布。

Swish 函数:

公式：f(x) = x · sigmoid(x)
特点：由Google提出，表现良好且易计算。

GELU 函数:

公式：f(x) = x · sigmoid(1.702x)
特点：用于深度神经网络，具有更强的拟合性。

2.3 权重与误差

计算误差

神经网络的目标是通过调整权重来最小化误差。网络的预测输出与真实标签之间的差距通过损失函数计算出来。

误差反向传播：
梯度下降算法利用误差反向传播算法来更新权重：

计算梯度:

误差的梯度是指误差相对于网络中每个权重的变化率。反向传播算法通过链式法则计算每层误差对权重的梯度：
$\frac{\partial L}{\partial w_{ij}}$

更新权重:

使用梯度下降法来调整权重，以最小化损失函数。权重更新公式为：
$w_{ij}^{(new)}$