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原创 ubuntu20.04桌面蓝屏问题解决
前些天做仿真项目,遇到了ubuntu蓝屏问题,于是想着找几个参考办法修复,但不管用,疑似是重要组件损坏。损坏的原因是强制关机,怀疑是更新的问题(所以最好不要更新啊喂…)。安装kde解决。
2024-06-16 13:03:46
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原创 【软考中级】网络工程师:9.网络操作系统与服务器
本章主要讲了网络操作系统和Linux网络配置、华为设备配置等等的重要内容。本章是后续组网的基础,考点密集,因此非常重要。
2024-03-29 21:46:02
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原创 【软考中级】网络工程师:11.网络管理
本章的SNMP和网络管理命令非常重要,网络运维从事者可能已经熟稔于心,但还是需要记忆一些书本上的知识和定义。
2024-03-12 22:48:10
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原创 【机器人学导论笔记】四、操作臂逆运动学
本章是将思路逆转过来,已知机械臂的位置和姿态,计算关节角,由此即为逆运动学。这个任务可以分为两个小问:第一,进行坐标系变换,求出相对于基坐标系{B}的腕部坐标系{W};然后,应用逆运动学求关节角。
2024-03-06 20:42:59
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原创 【算法】BP神经网络(BP,Back Propagation)
误差反向传播的学习算法简称BP算法,其基本思想是梯度下降法,BP神经网络是到目前为止使用最多、最成熟、采用最速下降的学习方式,在训练过程中通过误差的反向传播不断调整网络的权值和阈值,使得网络的误差平方和最小。BP神经网络可以全局逼近任意非线性的映射,具有良好的泛化性能。除此只挖掘,BP神经网络还具有强大的容错能力、鲁棒性好,具有自学习、自组织和自适应性等优点。因此,该神经网络自提出之后就得到了众多研究人员关注,并已经应用于语言综合、语言识别、自适应控制等领域。
2024-02-26 21:17:25
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原创 【算法】长短期记忆网络(LSTM,Long Short-Term Memory)
LSTM是一种特殊的循环神经网络,能够学习数据中的长期依赖关系,这是因为模型的循环模块具有相互交互的四个层的组合,它可以记忆不定时间长度的数值,区块中有一个gate能够决定input是否重要到能被记住及能不能被输出output。
2024-02-26 08:50:08
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原创 【机器人学导论笔记】三、操作臂正运动学
操作臂正运动学研究操作臂的运动特性,主要涉及与运动有关的几何参数和时间参数。本章中,只研究静止状态下操作臂连杆的位置和姿态。
2024-02-25 18:52:06
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原创 【ArkTS入门】ArkTS开发初探:语言特点和开发特点
ArkTS是一个为鸿蒙组件而生的框架,语法亲人好用。基于TypeScript,ArkTS拓展了声明式UI、状态管理等的能力,从本质上来讲,是TypeScript的扩展,主要服务于前端。ArkTS的开发可以满足“一次开发,多端部署”的需求,真正应用于华为全生态链。而且ArkTS支持低代码开发,让“人人都是开发者”的理念得以实现。声明式UI是一种以声明方式定义用户界面的编程模型。它的核心思想是通过编写声明性的代码来描述用户界面的状态和外观,而不是直接操作DOM(文档对象模型)或执行命令式操作。
2023-12-29 21:34:23
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原创 【算法】模拟退火算法(SAA,Simulated Annealing Algorithm)
模拟退火算法(SAA,Simulated Annealing Algorithm)的灵感来源于工艺铸造流程中的退火处理,随着铸造温度升高,分子运动趋于无序,徐徐冷却后,分子运动趋于有序。这是一种基于概率突跳特性(取决于温度状态)的算法,在解空间中概率寻找(或趋近于)最优解。它是跳出局部最优解的一个常用解决办法。在超大规模集成电路(Very Large Scale Integration Circuit,VLSI)、神经网计算机、计算机视觉、TSP和Knapsack问题等有重要且广泛的应用。
2023-10-25 19:17:23
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原创 【软考中级】网络工程师:4.局域网与城域网
本章内容主要围绕局域网和城域网介绍。其中局域网是考察重点,主要有CSMA/CD、STP、VLAN等等。本章在软考中分值占比也非常大。
2023-08-11 18:29:29
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原创 计算机技术基础:计算机基本结构、运行内存、数据存储、文件系统、软件、操作系统
今天课程的主要内容分为计算机基本结构、运行内存、数据存储、文件系统、软件、操作系统与虚拟化技术等板块。
2023-07-31 22:06:29
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原创 网工应用层:电子邮件Email、SMTP协议与使用Telnet发送电子邮件
电子邮件(E-mail)是一种用电子手段提供信息交换的通信方式,是互联网应用最广的服务。通过网络的电子邮件系统,用户可以以非常低廉的价格(不管发送到哪里,都只需负担网费)、非常快速的方式(几秒钟之内可以发送到世界上任何指定的目的地),与世界上任何一个角落的网络用户联系。电子邮件可以是文字、图像、声音等多种形式。同时,用户可以得到大量免费的新闻、专题邮件,并轻松实现轻松的信息搜索。电子邮件的存在极大地方便了人与人之间的沟通与交流,促进了社会的发展。
2023-07-31 19:47:09
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原创 【机器人学导论笔记】二、空间描述与变换
目录位置、姿态和坐标系映射平移坐标系的映射旋转坐标系的映射一般坐标系的映射算子:平移,旋转和变换平移算子旋转算子变换算子小结变换算法混合变换逆变换变换方程姿态的其他描述方法X-Y-Z固定角Z-Y-X欧拉角Z-Y-Z欧拉角其他角坐标系的表示法等效轴角坐标系表示法欧拉参数自由矢量的变换计算分析阅读提示:本文是基于《机器人学导论》第三版的学习笔记,除去书中内容,有一些自己的心得和理解。所以会对一些方面进行概括,长话短说。若需要专业解释强烈建议找到原书翻看定义,收获会很大!位置、姿态和坐标系要描述一个机
2023-07-19 17:10:14
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原创 【大学物理笔记】静电场
这里的电场力,我高中的时候经常有一个很奇怪的想法,那就是“电场是凭空产生的”,跟点电荷激发的电场独立开来。静电场它总是有一定量的静止点电荷激发的,哪怕匀强电场也是,就比如说附着了均匀电荷的板子,比如示波器,加速器。在真空中,两个静止的点电荷之间的相互作用力,其大小与它们电荷的乘积成正比,与它们之间距离的二次方成反比;点电荷系所激发的电场中的某点处的电场强度等于各个点电荷单独存在时对该点所激起的电场强度的矢量和。电场中某一点的电场强度沿任一方向的分量,等于这一点的电势沿该方向的电势变化率的负值。
2023-06-04 20:27:04
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原创 【算法】排序
i指向的数若小于等于x,那么继续向右走(向右遍历检查数组元素大小和x的关系),若大于X,那么指针i停下.j指向的数若大于x,继续向左走,直到j指向的数小于等于x,此时交换i,j指向的数,往中间移动一位;数组被分为a[1]/a[3]/a[5]/a[7]/a[9]和a[2]…快速排序实际上使用的是分治的思想。实现该算法需任取一个元素(随机,如第一个)为中心,所有比它小的元素置前,比它大的元素一律置后,成左右两组.对各子组重新选择中心元素并再次分治,直到每个组的元素只剩一个.当然,这一过程我们使用递归完成。
2023-06-02 15:39:56
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原创 找3、从数组中删除数据、回文字符串判断、读文件计算平均成绩、指针做函数的参数、指针与二维数组边界问题、结构体问题
相关资料已有答案,看了一眼,做法有所不同,所以发出来供大家参考。不贴题了。
2023-05-26 21:42:21
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原创 【C】地精马普的货物价值统计
可是众多的魔法用品及其价格充斥在马普的脑袋中,可怜的马普经常忙中出错,不是卖便宜了就是卖贵了,因此老顾客们和附近其它地精店主总来抱怨马普的错误。他请你来设计一种数据类型,可以存储商品名(不含空白符的字符串,不超过59个字符),价格(int范围内的整数)以及其库存(int范围内的正整数)。这三个数据分别是商品名(不含空白符的字符串,不超过59个字符),价格(int范围内的整数)以及其库存(int范围内的正整数)。在主函数中定义结构体数组,存储N种货物的信息,并且编写程序帮助马普统计N种货物的价值总和。
2023-05-25 17:27:07
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原创 在主函数中输入一个字符串,由若干个英文单词组成,单词之间用空格分开。调用一个函数输出此字符串中最长的包含字母a的单词。(若没有包含字母a的单词则输出相应的提示。)
在主函数中输入一个字符串,由若干个英文单词组成,单词之间用空格分开。调用一个函数输出此字符串中最长的包含字母a的单词。(若没有包含字母a的单词则输出相应的提示。)
2023-04-25 20:18:22
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原创 网工应用层:DNS及相关使用问题
它首先检查浏览器DNS缓存和操作系统缓存列表(可通过cmd的ipconfig和displaydns命名查询)中是否存在对应网站的IP,若发现有则直接响应,若没有,浏览器即构建一条DNS查询的应用层数据包,通过默认端口53和DNS默认的传输方式UDP传输到下一层,网络层封装源IP和本机电脑配置的DNS服务器(目标IP),物理接口层封装MAC地址从网口发送数据。此时,浏览器中没有找到缓存,会构建查询域名IP的DNS请求,此时既然上游没有DNS缓存,那么自然是运营商的DNS来接收该请求。
2023-02-28 15:56:54
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原创 密码学简单数论(3):算术基本定理证明、等价关系、同余和乘法逆元
参考资料:1.https://www.bilibili.com/video/BV1x3411s7Sy/?spm_id_from=333.788&vd_source=e66dd25b0246f28e772d75f11c80f03c 存在性(任何非零整数n可以表示出如下乘积形式:n=±p1e1…prer)证明:n=1:n是0个素数的乘积,存在性成立.n>1:假设所有小于n的正整数都可以表示成素数的乘积。对于n,分两种情况:若n本身是素数,明显成立.若n是合数,存在整数1
2023-02-20 11:25:10
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原创 【BUCTOJ】问题H:Harnack函数(动态规划)
首先审题,发现如果要求H(n,m),需要从1向上迭代出,符合动态规划题型.dp方程也已经给出,最优子结构为H(n-1,m)+n-1和H(n,m-1)+m-1.那么还剩下枚举确定边界就可以做出该题.假设获取初值时函数为H(-1,k)(k>=0),那么向上迭代一次,为H(0,k)=max(H(-1,k)-1,H(0,k-1)+k-1)(1)对于H(0,k-1)=max(H(-1,k-1)-1,H(0,k-2)+k-2)(2),对于H(1,m)=max(H(0,m)+0,H(1,m-1)+m-1),
2023-02-13 21:47:56
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原创 【算法】动态规划入门
那我们反过来想一想,小偷要偷到第i号房,从他是第0号房开始算,那他是不是可以选2或者3开始偷,然后到了2或者3再想偷哪间,往后以此类推。最后一次跳可跳1或2块石头,那么出现跳n-1块,跳n-2块两种解法和f(n-1),f(n-2).可以看出这是一个斐波那契数列,更可以通过穷举分析找到数列的首项和次项。由此可推知,f(n)的解可直接由f(1)和f(2)表示,最优子结构为f(n-1),f(n-2)说明可以把问题直接缩小为求出边界,自底向上遍历.f(n)=f(n-1)+f(n-2).这也称作问题的状态转移方程。
2023-01-29 15:56:17
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