PLC实现矩阵吸嘴对矩阵料盘的最少取放次数算法(支持吸嘴禁用)，所有系列PLC都支持

1.先决条件：

1）.吸嘴上物料信息（有无料）

2）.吸嘴的禁用信息

3）.料盘每个格子的物料信息（有物料）

4）.吸嘴彼此之间的行间距和列间距

5）.料盘格子之间的行间距和列间距

6）.吸嘴行间距和料盘行间距倍数关系，没有关系=0（RowRate:=NozzleRowSpace/TrayRowSpacey）

7）.吸嘴列间距和料盘列间距倍数关系，没有关系=0（ColRate:=NozzleColSpace/TrayColSpacey）

2.算法输出的信息：

1）.取满吸嘴需要的次数

2）.每次对应的吸嘴序列和料盘行列序列

3）.附加可以输出要动作的吸嘴升降机构和真空机构的Index

4）.附加可以输出每次移动的绝对坐标

3.匹配情况展示：（以取料为列：吸嘴行列：4*8，料盘行列：14*35）

4.代码：

后续更新