STM32的GPIO端口知识要点
GPIO:General Purpose Input & Output
STM32芯片最拥有GPIOA、GPIOB…GPIOG等7组端口,每组端口最多拥有Pin0、Pin1…Pin15共16个引脚。
STM32的每个I/O端口都可以自由编程,但I/O端口寄存器必须按32位字被访问。STM32的每个I/O端口都由7个寄存器来控制。
STM32的GPIO端口可以由软件配置成8种模式:
推挽输出、开漏输出、推挽式复用功能、开漏式复用功能;
模拟输入、浮空输入、下拉输入、上拉输入。
GPIO电平输出HAL库函数
void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState);
参数1:GPIOx,端口号,如:GPIOB,GPIOF。
参数2:GPIO_Pin,引脚号,如:GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_12。
参数3:PinState,引脚输出状态。高电平----GPIO_PIN_SET;低电平----GPIO_PIN_RESET。
返回值:void,空。
应用举例:将PA3引脚输出电平翻转。
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_3);
GPIO初始化函数源码剖析
void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
/* GPIO端口时钟使能 */
__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
/*配置GPIO端口引脚的初始化输出电平 */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET);
/*配置GPIO端口输入引脚 : PC13 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13; //GPIO端口的引脚号是:13
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; //GPIO的模式是:输入
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; //没有上拉
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct); //将参数结构设置到GPIOC端口
/*配置GPIO端口输出引脚 : PB8 PB9 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9; //GPIO端口的引脚号是:8和9
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; //GPIO的模式是:输出
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; //没有上拉
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; //GPIO的输出速度是:非常低速
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); //将参数结构设置到GPIOB端口
}
安装CUBEMX和建立工程见哔站小蜜蜂老师视频