HAL库开发——GPIO输入输出

一、预备知识

上拉/下拉输入：如果你希望你的引脚平时处于高电平用于检测低电平，你就使用 Pull-up。如果你希望你的引脚平时处于低电平用于检测高电平，你就使用 Pull-down。

推挽输出：P-MOS和N-MOS均导通，1为高电平，0为低电平，为强驱动输出模式

开漏输出，P-MOS关闭，N-MOS导通，1为高阻态(相当于断开)，0为低电平，只有低电平有驱动能力，可以作为通信协议的驱动方式，也可配合上拉模式输出电平。开漏可以用来连接不同电平的器件，匹配电平(VDD)用的，因为开漏引脚不连接外部的上拉电阻时，只能输出低电平。用在电平不匹配的场合，如需要输出5V 的高电平，就需要在外部一个上拉电阻，电源为 5V，GPIO 设置为开漏模式，当输出高阻态时，由上拉电阻和电源向外输出 5V 电平

注：相对于开漏，推挽更加常用。

复用输出直接由片上外设控制输出而不由寄存器控制，如PWM输出

二、CubeMX参数配置

GPIO output level(输出模式时初始化后的电平)

只有当引脚设置为“GPIO output”时才需要设置

High：GPIO输出初始化为高电平  Low：GPIO输出初始化为低电平

GPIO MODE

Output Push Pull：推挽输出，能输出高低电平，且高低电平都有驱动能力。

Output Open Drain：开漏输出，只能输出低电平，需要借助外部上拉电阻才能输出高电平。

Open Drain模式下逻辑0输出低电平(GND),逻辑1输出为悬空或所外接的电源电压值。

Alternate Function Push Pull：复用推挽输出。

Analog mode：模拟输入，ADC采样信号输入引脚的配置模式。

Input mode：输入模式，配合No pull-up/pull-down可形成GPIO_Mpde_IN_FLOATING、GPIO_Mode_IPD、GPIO_Mode_IPU等不同工作模式

GPIO Pull-up/Pul-down(当无外部输入输出时默认的电平)

No pull-up/pull-down：无内部上拉或下拉

Pull-up：内部上拉

Pull-down：内部下拉

Maximum output speed

Low：低速，对应标准库函数中的“GPIO_Speed_2MHz”

Medium：中速，对应标准库函数中的“GPIO_Speed_10MHz”

High：高速，对应标准库函数中的“GPIO_Speed_50MHz”
 

三、关于GPIO的函数

1、HAL_GPIO_Init

void HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef  *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init)

这个函数主要用来初始化我们需要用到的引脚的工作模式，包括具体引脚的工作速度、是否复用模式、上下拉等等参数。

2、HAL_GPIO_DeInit

void HAL_GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef  *GPIOx, uint32_t GPIO_Pin)

这个函数的主要功能是将我们在HAL_GPIO_Init函数初始化之后的引脚恢复成默认的状态，即各个寄存器复位时的值。

3、HAL_GPIO_ReadPin

GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)

这个函数主要功能是读取我们想要知道的引脚的电平状态、函数返回值为0或1。

4、HAL_GPIO_WritePin

void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState)

这个函数主要功能是给某个GPIO写0或1。

5、HAL_GPIO_TogglePin

void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)

这个函数用来翻转某个引脚的电平状态。

6、HAL_GPIO_LockPin

HAL_StatusTypeDef HAL_GPIO_LockPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)

这个函数的功能是锁住用户设置的引脚所对应的寄存器某些位，一旦锁住后，就不能再修改，只有复位后才可以重新配置。

7、HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler

void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin)

这个函数是中断处理函数，可以理解为中断函数具体要响应的动作。

参数说明：GPIOx：GPIO端口号，例如 GPIOA、GPIOB、GPIOC 等

GPIO_Pin：GPIO引脚号，可以是单独的引脚号，例如 GPIO_PIN_0，也可以是多个引脚的按位或组合，例如 GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1

PinState：引脚状态，如GPIO_PIN_RESET、GPIO_PIN_SET。GPIO_PIN_RESET：引脚为低电平，GPIO_PIN_SET：引脚为高电平。