51单片机学习4

串口

串口基本认知

串行接口简称串口，也称串行通信接口或串行通讯接口（通常指COM接口），是采用串行通信方 式的扩展接口。串行接口（Serial Interface）是指数据一位一位地顺序传送。其特点是通信线路简 单，只要一对传输线就可以实现双向通信（可以直接利用电话线作为传输线），从而大大降低了成 本，特别适用于远距离通信，但传送速度较慢

• 是设备间接线通信的一种方式
• 数据一位一位地顺序传送
• 双向通信，全双工
• 传送速度相对较慢

电器的标准和协议 

串行接口按电气标准及协议来分包括RS-232-C、RS-422、RS485等。RS-232-C、RS-422与RS-485 标准只对接口的电气特性做出规定，不涉及接插件、电缆或协议。

RS-232

也称标准串口，最常用的一种[串行通讯接口,比如我们的电脑主机的9针串口 ，最高速率为20kb/s RS-232是为点对点（即只用一对收、发设备）通讯而设计的，其传送距离最大为约15米。所以RS-232适 合本地设备之间的通信

RS-422

由于接收器采用高输入阻抗和发送驱动器比RS232更强的驱动能力，故允许在相同传输线上连接多个接 收节点，最多可接10个节点。即一个主设备（Master），其余为从设备（Slave），从设备之间不能通 信，所以RS-422支持点对多的双向通信。 RS-422的最大传输距离为1219米，最大传输速率为10Mb/s。平衡双绞线的长度与传输速率成反比

关于串口的电平

UART

异步串行是指UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter），通用异步接收/发送。 UART包含TTL电平的串口和RS232电平的串口

RS232电平

逻辑1为-3~-15V的电压, 逻辑0为3~15V的电压

笔记本通过RS232电平和单片机通信

TTL电平

TTL是Transistor-Transistor Logic，即晶体管-晶体管逻辑的简称，它是计算机处理器控制的设备 内部各部分之间通信的标准技术。TTL电平信号应用广泛，是因为其数据表示采用二进制规定， +5V等价于逻辑”1”，0V等价于逻辑”0”。

数字电路中，由TTL电子元器件组成电路的电平是个电压范围，规定：

输出高电平>=2.4V，输出低电平<=0.4V；

输入低电平>=2.0V，输入低电平<=0.8V

笔记本电脑通过TTL电平与单片机通信

TX发送线（端口）3.1

RX接收线 (端口）3.0

USB转TTL，使用ch340通信

串口通信

串口接线方式

RXD：数据输入引脚，数据接受；STC89系列对应P3.0口，上官一号有单独引出

TXD：数据发送引脚，数据发送；STC89系列对应P3.1口，上官一号有单独引出

接线方式：交叉接线

串口编程要素

输入/输出数据缓冲器都叫做SBUF, 都用99H地址码，但是是两个独立的8位寄存器

代码体现为： 想要接收数据 char data = SBUF 想要发送数据 SBUF = data

回忆UART是异步串行接口，通信双方使用时钟不同，因为双方硬件配置不同，但是需要约定通信 速度，叫做波特率

对于电脑来说，别人做好了软件，鼠标点点点就能配置好，而苦逼单片机的波特率配置需要我们写 代码

点点点配置什么，我们代码也要配置对应参数

代码实现串口发送字符

#include "reg52.h"
#include "intrins.h"
sfr AUXR =0X8E;
void Delay1000ms(void)	//@11.0592MHz
{
	unsigned char data i, j, k;

	_nop_();
	i = 8;
	j = 1;
	k = 243;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}

void Uart1_Init(void)	//9600bps@11.0592MHz
{
	AUXR = 0x01;
	//scon配0101 0000
	SCON=0X40;//配置串口工作方式1，REN不使能接收
	TMOD &=0XF0;
	TMOD |=0x20;//定时器8位重载
	
	TH1=0XFD;
	TL1=0XFD;//9600波特率初值
	TR1=1;
}
void sendbyte(char data_message)
{
	SBUF=data_message;
	while(!TI);
		TI=0;
}
void send_string(char* str)
{
	while(*str !='\0')
	{
		sendbyte(*str);
		str++;
	}

}
void main()
{	
	//配置c51串口的通讯方式
	Uart1_Init();
	while(1)
	{
		Delay1000ms();
		//往发送缓冲区写入数据，就完成数据的发送
		send_string("helloworld\r\n");
		
	}	
}

代码实现串口点亮led

#include "reg52.h"
#include "intrins.h"
sfr AUXR =0X8E;

sbit D5=P3^7;


void Delay1000ms(void)	//@11.0592MHz
{
	unsigned char data i, j, k;

	_nop_();
	i = 8;
	j = 1;
	k = 243;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}

void Uart1_Init(void)	//9600bps@11.0592MHz
{
	AUXR = 0x01;
	//scon配0101 0000
	SCON=0X50;//配置串口工作方式1，REN使能接收
	TMOD &=0XF0;
	TMOD |=0x20;//定时器8位重载
	
	TH1=0XFD;
	TL1=0XFD;//9600波特率初值
	TR1=1;
}
void sendbyte(char data_message)
{
	SBUF=data_message;
	while(!TI);
		TI=0;
}
void send_string(char* str)
{
	while(*str !='\0')
	{
		sendbyte(*str);
		str++;
	}

}
void main()
{	
	char cmd;

	D5=1;
	//配置c51串口的通讯方式
	Uart1_Init();
	while(1)
	{
		Delay1000ms();
		//往发送缓冲区写入数据，就完成数据的发送
		send_string("helloworld\r\n");
		//怎么知道收到数据,查询RI的值，如果RI是1（收到数据后由硬件置1）
		if(RI==1)
		{
			RI=0;
			cmd=SBUF;
			if(cmd=='o')
			{
				D5=0;
			}
			if(cmd=='c')
			{
				D5=1;
			}
		}
	}	
}

串口中断实时控制led

利用中断控制可以让单片机反应更快

#include "reg52.h"
#include "intrins.h"
sfr AUXR =0X8E;

sbit D5=P3^7;
char cmd;

void Delay1000ms(void)	//@11.0592MHz
{
	unsigned char data i, j, k;

	_nop_();
	i = 8;
	j = 1;
	k = 243;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}

void Uart1_Init(void)	//9600bps@11.0592MHz
{
	AUXR = 0x01;
	//scon配0101 0000
	SCON=0X50;//配置串口工作方式1，REN使能接收
	TMOD &=0XF0;
	TMOD |=0x20;//定时器8位重载
	
	TH1=0XFD;
	TL1=0XFD;//9600波特率初值
	TR1=1;
	EA=1;//开启总中断
	ES=1;//开启串口中断
}
void sendbyte(char data_message)
{
	SBUF=data_message;
	while(!TI);
		TI=0;
}
void send_string(char* str)
{
	while(*str !='\0')
	{
		sendbyte(*str);
		str++;
	}

}
void main()
{	


	D5=1;
	//配置c51串口的通讯方式
	Uart1_Init();
	while(1)
	{
		Delay1000ms();
		//往发送缓冲区写入数据，就完成数据的发送
		send_string("helloworld\r\n");
		//怎么知道收到数据,查询RI的值，如果RI是1（收到数据后由硬件置1）
		
	}
}
void Uart_handler() interrupt 4
{
	if(RI)//中断处理函数中，对于接受中断的响应
	{
		RI=0;//清除接受中断标志位
			cmd=SBUF;
			if(cmd=='o')
			{
				D5=0;
			}
			if(cmd=='c')
			{
				D5=1;
			}
		
		
	}
	if(TI)
	{
		
	}
	
}

串口单词型控制指令

#include "reg52.h"
#include "intrins.h"
#include <string.h>


#define SIZE 12
sfr AUXR = 0x8E;
sbit D5 = P3^7;
char cmd[SIZE];

void UartInit(void)		//9600bps@11.0592MHz
{
	AUXR = 0x01;
	SCON = 0x50; //配置串口工作方式1，REN使能接收
	TMOD &= 0x0F;
	TMOD |= 0x20;//定时器1工作方式位8位自动重装
	
	TH1 = 0xFD;
	TL1 = 0xFD;//9600波特率的初值
	TR1 = 1;//启动定时器
	
	EA = 1;//开启总中断
	ES = 1;//开启串口中断
}

void Delay1000ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;

	_nop_();
	i = 8;
	j = 1;
	k = 243;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}

void sendByte(char data_msg)
{
	SBUF = data_msg;
	while(!TI);
	TI = 0;
}

void sendString(char* str)
{
	while( *str != '\0'){
		sendByte(*str);
		str++;
	}
}

void main()
{

	D5 = 1;
	//配置C51串口的通信方式
	UartInit();
	
	while(1){
		Delay1000ms();
		//往发送缓冲区写入数据，就完成数据的发送
		sendString("chenlichen shuai\r\n");
	}
}

void Uart_Handler() interrupt 4
{
	static int i = 0;//静态变量，被初始化一次
	if(RI)//中断处理函数中，对于接收中断的响应
	{
			RI = 0;//清除接收中断标志位
			cmd[i] = SBUF;
			i++;
			if(i == SIZE){
				i = 0;
			}
			if(strstr(cmd,"en")){
				D5 = 0;//点亮D5
				i = 0;
				memset(cmd,'\0',SIZE);
			}
			if(strstr(cmd,"se")){
				D5 = 1;//熄灭D5
				i = 0;
				memset(cmd,'\0',SIZE);
			}
	}
		
	if(TI);
}

字符 'a' 是如何从单片机上传到PC的

a的ASSII码是97，16进制就是0x61, 二进制是01010001，这个8位就是数据位

串口工作模式1，一帧数据有10位，起始位（0），数据位，停止位（1）

那么a的一帧数据就是 0 1000 1010 1 起始位，a的低位到高位，停止位

• 除了速度要求，还要有数据格式，双方 暗号 对上了再发数据，所以有起始位，和停止位 的概念
•  一个字节有8位，比如字母‘a’的ASSII码是十进制97，二进制是 0110 0001 ，一次从地位到高位发 送，接收也是