C51：蓝牙/Wifi/4G 无线控制开关

已于 2023-06-24 09:43:35 修改
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分类专栏： C51 文章标签： 单片机 嵌入式硬件
于 2023-05-26 22:41:53 首次发布
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目录

一 蓝牙

1.蓝牙点灯

 蓝牙工具APP下载地址

 2.AT指令修改蓝牙名称

 AT指令集：

 二 WIFI

1.连接串口

2.修改波特率

3.入网设置

设置工作模式

以设备模式接入家中路由器配置

查询IP地址

发送数据 

 4.透传

退出透传模式

三 WIFI点灯

白盒测试

 点亮LED

 代码优化

 连接失败自动重启

四 Wifi模块当服务器

 C51编程实现

五 4G

串口修改波特率：

内网穿透：

花生壳：

配置4G模块联网

 代码实现4G控制LED

一 蓝牙

1.蓝牙点灯

TX RX交叉接线

 蓝牙工具APP下载地址

www.hc01.com/HCbluetooth.apk

 2.AT指令修改蓝牙名称

接线

连接PC 

 APP端：

 PC端

 

 AT指令集：

AT+NAME=YZQ-BLE

OKsetNAME，表示成功

 二 WIFI

1.连接串口

ESP-01s出厂波特率正常是115200

 使用ESP8266串口调试助手，PC调试工具

 注意：AT指令，控制类都要加回车，数据传输时不加回车上电后，通过串口输出一串系统开机信息，购买的部分模块可能电压不稳，导致乱码，以ready 为准

2.修改波特率

上电后发送AT指令测试通信及模块功能是否正常

 通过一下命令配置成9600波特率

AT+UART=9600,8,1,0,0

 关闭串口改为9600波特率

3.入网设置

设置工作模式

AT+CWMODE=3 //1. 是station（设备）模式 2.是AP（路由）模式 3.是双模OK

以设备模式接入家中路由器配置

AT+CWJAP="账号","密码" //指令
WIFI CONNECTED //结果
WIFI GOT IP //结果

查询IP地址

AT+CIFSR //指令
+CIFSR:APIP,"192.168.4.1"
+CIFSR:APMAC,"4e:75:25:0d:ae:2f"
+CIFSR:STAIP,"192.168.0.148"
+CIFSR:STAMAC,"4c:75:25:0d:ae:2f"

 

 

连接服务器 

AT+CIPSTART="TCP","192.168.69.144",8880

 

（查看AT指令的用法）
AT，wifi，tcp基本指令集：
https://docs.espressif.com/projects/esp-at/zh_CN/release-v2.2.0.0_esp8266/AT_Command_Set/Basic_AT_Commands.html

不理解返回的错误码是什么意思可以看上面这个链接

1.esp8266接线没反应
检查接线 r->t  t->r 
ttl电源接线从3.3v vcc 5v换着试过去看看有没有反应，哪个有反应就用哪个
换一下线或者换一下usb口
上电有信息在串口，并且发送at  能返回ok  就没问题

2.esp8266接不上wifi
查看下上官一号开发手册看看有没有遗漏
AT+CWLAP：扫描当前可用的 AP  （看看能不能扫描到你的wifi）(发送了回复error就先重启后再发)
不支持校园网，不支持5g信号，
可以先用手机热点试试（2.4GHz信号）密码用简单的数字或者英文字符不要加标点符号等特殊符号
3.esp8266无法连接TCP
关闭防火墙，检查端口号有没有建立,检查发送的格式有没有错漏。
发送  AT+CIFSR  查看station的ip是否和你建立的tcp服务器的网段一致 需要和你电脑在同一个wifi下。
去安信可网址升级下固件或者降级下固件

4.白盒测试没有信息回复
保证接线都和视频一致的情况下，尝试三端接地，板子gnd接多一根到ttl的gnd上

5.通过上官一号与esp8266通过延迟函数来连接wifi失败
往后面的课程看，老师会用另外一种更稳定的代码连接方式

发送数据 

AT+CIPSEND=4 // 设置即将发送数据的长度 （这里是4个字节）
>CLCA // 看到大于号后，输入消息，CLCA，不要带回车
Response :SEND OK //结果：成功
//注意，这种情况下，每次发送前都要先发送AT+CIPSEND=长度 的指令，再发数据！

 

 4.透传

上一节每次发送数据都要进行字符长度设定，如果设置成透传，就有点像蓝牙模块的玩法

AT+CIPMODE=1 //开启透传模式

AT+CIPSEND //带回车

Response: > //这个时候随意发送接收数据咯

退出透传模式

//在透传发送数据过程中，若识别到单独的⼀包数据 “+++”，则退出透传发送

三 WIFI点灯

白盒测试

8266 的引脚和C51连接，但是8266的输出TX要连接PC端RX，方便进行查看，以实现测试

#include "reg52.h"
#include <intrins.h>

sbit D5 = P3^7;

sfr AUXR = 0x8E;

char cmd;
code char connecct_network[] = "AT+CWJAP=\"iQOO 5\",\"88888888\"\r\n";
code char connect_server[] = "AT+CIPSTART=\"TCP\",\"192.168.69.144\",8880\r\n";
char CIPMODE[] = "AT+CIPMODE=1\r\n";
char CIPSEND[] = "AT+CIPSEND\r\n";


void UartInit(void)		//9600bps@11.0592MHz
{
	AUXR = 0x01;
	SCON = 0x50; //配置串口工作方式1，REN使能接收
	
	TMOD &= 0x0F;
	TMOD |= 0x20;//定时器1工作方式位8位自动重装
	
	TH1 = 0xFD;
	TL1 = 0xFD;//9600波特率的初值
	
	TR1 = 1;//启动定时器
	
	EA = 1;//开启总中断
	ES = 1;//开启串口中断
}

void Delay1000ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;

	_nop_();
	i = 8;
	j = 1;
	k = 243;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}

void sendByte(char data_msg)
{
	SBUF = data_msg;
	while(!TI);
	TI = 0;
}

void sendString(char* str)
{
	while( *str != '\0'){
		sendByte(*str);
		str++;
	}
}

void main()
{
	D5 = 1;
	
	UartInit();
	
	Delay1000ms();
	sendString(connecct_network);
	//7s
	Delay1000ms();
	Delay1000ms();
	Delay1000ms();
	Delay1000ms();
	Delay1000ms();
	Delay1000ms();
	Delay1000ms();	
	sendString(connect_server);
	//3s
	Delay1000ms();
	Delay1000ms();
	Delay1000ms();
	sendString(CIPMODE);
	//2s
	Delay1000ms();
	Delay1000ms();
	sendString(CIPSEND);	
	
	while(1){	
		Delay1000ms();
		Delay1000ms();
		Delay1000ms();
		Delay1000ms();
		Delay1000ms();
		sendString("I'm C51 !!!\r\n");
	}
}

void UART_HANDLER() interrupt 4
{
	if(RI){
		RI = 0;
		
		cmd = SBUF;
		
		if(cmd == 48){
			D5 = 0;
			sendString("Led On\r\n");
		}
		if(cmd == 49){
			D5 = 1;
			sendString("Led Off\r\n");
		}
	}
	if(TI);
}

 （上述代码调试修改过，与以下结果略有不同，但是效果相同）

 点亮LED

 白盒测试通过之后，重新接线运行

成功点灯灭灯

 代码优化

在连接中，使用软件延时弊端过多

参考每一步AT指令成功提示 OK 

#include "reg52.h"
#include <intrins.h>

sbit D5 = P3^7;
sbit D6 = P3^6;

sfr AUXR = 0x8E;

char cmd;
code char connecct_network[] = "AT+CWJAP=\"iQOO 5\",\"88888888\"\r\n";
code char connect_server[] = "AT+CIPSTART=\"TCP\",\"192.168.69.144\",8880\r\n";
char CIPMODE[] = "AT+CIPMODE=1\r\n";
char CIPSEND[] = "AT+CIPSEND\r\n";

char OK_FLAG = 0;

void UartInit(void)		//9600bps@11.0592MHz
{
	AUXR = 0x01;
	SCON = 0x50; //配置串口工作方式1，REN使能接收
	
	TMOD &= 0x0F;
	TMOD |= 0x20;//定时器1工作方式位8位自动重装
	
	TH1 = 0xFD;
	TL1 = 0xFD;//9600波特率的初值
	
	TR1 = 1;//启动定时器
	
	EA = 1;//开启总中断
	ES = 1;//开启串口中断
}

void Delay1000ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;

	_nop_();
	i = 8;
	j = 1;
	k = 243;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}

void Delay200ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;

	_nop_();
	i = 2;
	j = 103;
	k = 147;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}

void sendByte(char data_msg)
{
	SBUF = data_msg;
	while(!TI);
	TI = 0;
}

void sendString(char* str)
{
	while( *str != '\0'){
		sendByte(*str);
		str++;
	}
}

void main()
{
	D5 = 1;
	D6 = 1;
	
	UartInit();
	
	Delay1000ms();//给上电时间
	
	//闪一下
	D6 = 0;
	Delay200ms();
	D6 = 1;
	
	sendString(connecct_network);
	while(!OK_FLAG);
	OK_FLAG = 0;
	
	//闪一下
	D6 = 0;
	Delay200ms();
	D6 = 1;
	
	sendString(connect_server);
	while(!OK_FLAG);
	OK_FLAG = 0;
	
	//闪一下
	D6 = 0;
	Delay200ms();
	D6 = 1;
	
	sendString(CIPMODE);
	while(!OK_FLAG);
	OK_FLAG = 0;
	
	//闪一下
	D6 = 0;
	Delay200ms();
	D6 = 1;
	
	sendString(CIPSEND);	
	while(!OK_FLAG);
	
	if(OK_FLAG){
		D6 = 0;//点亮D6,代表连接服务器并打开透传模式成功
	}
	
	while(1){
		//心跳包
		sendString("I'm C51 !!!\r\n");		
		Delay1000ms();
		Delay1000ms();
		Delay1000ms();
	}
}

void UART_HANDLER() interrupt 4
{
	static int i = 0;
	
	if(RI){
		RI = 0;
		
		cmd = SBUF;
		//判断是否接收OK
		if(i == 1){
			if(cmd == 'K'){
				OK_FLAG = 1;
			}
			i = 0;
		}
		
		if(cmd == 'O'){
			i = 1;
		}
		

		
		//开关灯指令
		if(cmd == 'o'){
			D5 = 0;
			sendString("Led On\r\n");//开灯提示
		}
		if(cmd == 'c'){
			D5 = 1;
			sendString("Led Off\r\n");//关灯提示
		}
	}
}

 白盒测试：看到OK后手动输入OK模拟发送给C51

 成功

 连接失败自动重启

’o'和'c'，在接收消息中出现频率高，配置期间会闪烁，且目前指令接收方式单一，不变后面功能拓展，故改为字符串接收。

并且加入对联网失败 ERROR、FAIL 的接收，并重新配置

#include "reg52.h"
#include <intrins.h>
#include <string.h>
#define SIZE 12

sbit D5 = P3^7;
sbit D6 = P3^6;

sfr AUXR = 0x8E;

char buffer[SIZE];
char cmd;
code char connecct_network[] = "AT+CWJAP=\"iQOO 5\",\"88888888\"\r\n";
code char connect_server[] = "AT+CIPSTART=\"TCP\",\"192.168.69.144\",8880\r\n";
char CIPMODE[] = "AT+CIPMODE=1\r\n";
char CIPSEND[] = "AT+CIPSEND\r\n";

char OK_FLAG = 0;
char Connect_Mark = 1;

void UartInit(void)		//9600bps@11.0592MHz
{
	AUXR = 0x01;
	SCON = 0x50; //配置串口工作方式1，REN使能接收
	
	TMOD &= 0x0F;
	TMOD |= 0x20;//定时器1工作方式位8位自动重装
	
	TH1 = 0xFD;
	TL1 = 0xFD;//9600波特率的初值
	
	TR1 = 1;//启动定时器
	
	EA = 1;//开启总中断
	ES = 1;//开启串口中断
}

void Delay1000ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;

	_nop_();
	i = 8;
	j = 1;
	k = 243;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}

void Delay200ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;

	_nop_();
	i = 2;
	j = 103;
	k = 147;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}

void sendByte(char data_msg)
{
	SBUF = data_msg;
	while(!TI);
	TI = 0;
}

void sendString(char* str)
{
	while( *str != '\0'){
		sendByte(*str);
		str++;
	}
}

void main()
{
	D5 = 1;
	D6 = 1;
	
	UartInit();
	
	while(1){
			
		Delay1000ms();//给上电时间
		
		//闪一下
		D6 = 0;
		Delay200ms();
		D6 = 1;
		
//连接Wifi
		sendString(connecct_network);
		//判断是否OK
		while(!OK_FLAG)
		{
			//判断如果ERROR，跳出循环
			if(!Connect_Mark) break;
		}
		//复位OK标志位
		OK_FLAG = 0;
		//ERROR则重新开始连接
		if(!Connect_Mark){
			Connect_Mark = 1;
			continue;
		}
		
		//闪一下
		D6 = 0;
		Delay200ms();
		D6 = 1;
		
//连接服务器
		sendString(connect_server);
		//判断是否OK
		while(!OK_FLAG)
		{
			//判断如果ERROR，跳出循环
			if(!Connect_Mark) break;
		}
		//复位OK标志位
		OK_FLAG = 0;
		//ERROR则重新开始连接
		if(!Connect_Mark){
			Connect_Mark = 1;
			continue;
		}
		
		//闪一下
		D6 = 0;
		Delay200ms();
		D6 = 1;
		
//打开透传
		sendString(CIPMODE);
		//判断是否OK
		while(!OK_FLAG)
		{
			//判断如果ERROR，跳出循环
			if(!Connect_Mark) break;
		}
		//复位OK标志位
		OK_FLAG = 0;
		//ERROR则重新开始连接
		if(!Connect_Mark){
			Connect_Mark = 1;
			continue;
		}
		
		//闪一下
		D6 = 0;
		Delay200ms();
		D6 = 1;
		
//开始发送	
		sendString(CIPSEND);	
		//判断是否OK
		while(!OK_FLAG)
		{
			//判断如果ERROR，跳出循环
			if(!Connect_Mark) break;
		}
		//复位OK标志位
		OK_FLAG = 0;
		//ERROR则重新开始连接
		if(!Connect_Mark){
			Connect_Mark = 1;
			continue;
		}
//完成退出循环
		break;
	}

	D6 = 0;//点亮D6,代表连接服务器并打开透传模式成功

	while(1){
		//心跳包
		sendString("I'm C51 !!!\r\n");		
		Delay1000ms();
		Delay1000ms();
		Delay1000ms();
	}
}

void UART_HANDLER() interrupt 4
{
	static int i = 0;
	
	if(RI){
		RI = 0;
		
		cmd = SBUF;

		if(cmd == 'O' || cmd == 'L'|| cmd == 'F' || cmd == 'E'){
			i = 0;
		}
		buffer[i++] = cmd;
		
//连接服务器等OK返回值指令的判断
		if(buffer[0] == 'O' && buffer[1] == 'K'){
			OK_FLAG = 1;
			memset(buffer, '\0', SIZE);
		}		
		//失败持续闪灯4秒,然后重启
		if((buffer[0] == 'F' && buffer[1] == 'A') || (buffer[0] == 'E' && buffer[2] == 'R')){
			for(i = 0;i<10;i++){
					D6 = 0;
					Delay200ms();
					D6 = 1;
					Delay200ms();
			}
			//改变连接标志位
			Connect_Mark = 0;
			
			i = 0;
			memset(buffer, '\0', SIZE);
		}

//开关灯指令
		if(buffer[0] == 'L' && buffer[1] == '0'){
			D5 = 0;
			sendString("Led On\r\n");//开灯提示
			memset(buffer, '\0', SIZE);
		}
		if(buffer[0] == 'L' && buffer[1] == '1'){
			D5 = 1;
			sendString("Led Off\r\n");//关灯提示
			memset(buffer, '\0', SIZE);
		}
		
		if(i == 12) i = 0;
	}
}

 效果测试：先关闭服务器，打开C51，连接过程中会闪灯表示连接失败，这时打开服务器，C51自动重新开始连接，连接成功。

四 Wifi模块当服务器

USB转TTL插入电脑，TX--RX RX-TX VCC-3.3V GDN-GND

查询IP地址：AT+CIFSR

//1 配置成双模

AT+CWMODE=2

Response :OK

//2 使能多链接

AT+CIPMUX=1

Response :OK

//3 建立TCPServer

AT+CIPSERVER=1 // default port = 333

Response :OK

//4 发送数据

AT+CIPSEND=0,4 // 发送4个字节在连接0通道上

>abcd //输入数据，不带回车

Response :SEND OK

//• 接收数据

+IPD, 0, n: xxxxxxxxxx //+IPD是固定字符串 0是通道，n是数据长度，xxx是数据

//断开连接

AT+CIPCLOSE=0

Response :0, CLOSED OK

 C51编程实现

接收指令会有 ' : ' ，所以开关灯接收条件改为“ :op ”和“ :cl ” ，手动发送 op 和 cl

用户连接为 ' 0,CONNECT ' ，同理接收

#include "reg52.h"
#include <intrins.h>
#include <string.h>
#define SIZE 12

sbit D5 = P3^7;
sbit D6 = P3^6;

sfr AUXR = 0x8E;

char buffer[SIZE];
char cmd;

//1 配置成双模
char CWMODE[] = "AT+CWMODE=2\r\n";
//2 使能多链接
char CIPMUX[] = "AT+CIPMUX=1\r\n";
//3 建立TCPServer
char CIPSERVER[] = "AT+CIPSERVER=1\r\n";// default port = 333
//4 发送数据
char CIPSEND[] = "AT+CIPSEND=0,4\r\n";// 发送4个字节在连接0通道上

char OK_FLAG = 0;
char Connect_Mark = 1;
char Client_Mark = 0;

void UartInit(void)		//9600bps@11.0592MHz
{
	AUXR = 0x01;
	SCON = 0x50; //配置串口工作方式1，REN使能接收
	
	TMOD &= 0x0F;
	TMOD |= 0x20;//定时器1工作方式位8位自动重装
	
	TH1 = 0xFD;
	TL1 = 0xFD;//9600波特率的初值
	
	TR1 = 1;//启动定时器
	
	EA = 1;//开启总中断
	ES = 1;//开启串口中断
}

void Delay1000ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;

	_nop_();
	i = 8;
	j = 1;
	k = 243;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}

void Delay200ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;

	_nop_();
	i = 2;
	j = 103;
	k = 147;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}

void sendByte(char data_msg)
{
	SBUF = data_msg;
	while(!TI);
	TI = 0;
}

void sendString(char* str)
{
	while( *str != '\0'){
		sendByte(*str);
		str++;
	}
}

void main()
{
	D5 = 1;
	D6 = 1;
	
	UartInit();
	
	while(1){
			
		Delay1000ms();//给上电时间
		
		//闪一下
		D6 = 0;
		Delay200ms();
		D6 = 1;
		
//1 配置成双模
		sendString(CWMODE);
		//判断是否OK
		while(!OK_FLAG)
		{
			//判断如果ERROR，跳出循环
			if(!Connect_Mark) break;
		}
		//复位OK标志位
		OK_FLAG = 0;
		//ERROR则重新开始连接
		if(!Connect_Mark){
			Connect_Mark = 1;
			continue;
		}
		
		//闪一下
		D6 = 0;
		Delay200ms();
		D6 = 1;
		
//2 使能多链接
		sendString(CIPMUX);
		//判断是否OK
		while(!OK_FLAG)
		{
			//判断如果ERROR，跳出循环
			if(!Connect_Mark) break;
		}
		//复位OK标志位
		OK_FLAG = 0;
		//ERROR则重新开始连接
		if(!Connect_Mark){
			Connect_Mark = 1;
			continue;
		}
		
		//闪一下
		D6 = 0;
		Delay200ms();
		D6 = 1;
		
//3 建立TCPServer
		sendString(CIPSERVER);
		//判断是否OK
		while(!OK_FLAG)
		{
			//判断如果ERROR，跳出循环
			if(!Connect_Mark) break;
		}
		//复位OK标志位
		OK_FLAG = 0;
		//ERROR则重新开始连接
		if(!Connect_Mark){
			Connect_Mark = 1;
			continue;
		}
		
//完成退出循环
		break;
	}
	
	D6 = 0;//点亮D6,代表连接服务器并打开透传模式成功
	while(!Client_Mark);
	D5 = 0;//点亮D6,代表用户连接
	
	while(1){
		//心跳包
		sendString(CIPSEND);		
		Delay1000ms();
		Delay1000ms();
		sendString("C52!");
		Delay1000ms();
		Delay1000ms();
	}
}

void UART_HANDLER() interrupt 4
{
	static int i = 0;
	
	if(RI){
		RI = 0;
		
		cmd = SBUF;

		if(cmd == 'O' || cmd == 'E' || cmd == '0' || cmd == ':'){
			i = 0;
		}
		buffer[i++] = cmd;
		
//连接服务器等OK返回值指令的判断
		if(buffer[0] == 'O' && buffer[1] == 'K'){
			OK_FLAG = 1;
			memset(buffer, '\0', SIZE);
		}
//用户连接与否判断
		if(buffer[0] == '0' && buffer[2] == 'C'){
			Client_Mark = 1;
			memset(buffer, '\0', SIZE);
		}
		//失败持续闪灯4秒,然后重启
		if(buffer[0] == 'E' && buffer[1] == 'R'	&& buffer[2] == 'R'){
			for(i = 0;i<10;i++){
					Delay200ms();
					D6 = 1;
					Delay200ms();
					D6 = 0;
			}
			//改变连接标志位
			Connect_Mark = 0;
			
			i = 0;
			memset(buffer, '\0', SIZE);
		}
		
//开关灯指令
		if(buffer[0] == ':' && buffer[1] == 'o' && buffer[2] == 'p'){
			D5 = 0;
			sendString("LOn");//开灯提示
			memset(buffer, '\0', SIZE);
		}
		if(buffer[0] == ':' && buffer[1] == 'c' && buffer[2] == 'l'){
			D5 = 1;
			sendString("LOff");//关灯提示
			memset(buffer, '\0', SIZE);
		}

		if(i == 12) i = 0;
	}
}

 手机端网络调试助手APP也可实现

五 4G

串口修改波特率：

模块：

购买及手册下载地址：

E840-TTL(EC03-DNC) 4G CAT1数传模块-亿佰特CAT1无线通信模块 (ebyte.com)

AT模式：该模式下串口数据均视为AT指令。透传模式下串口收到“+++”帧数据后，3秒内RX引脚收到任意AT指令，则模式切换到AT模式。AT模式下，发送AT+EXAT<CR><LF>切换到透传模式.

“ +++ ”后三秒内发送新行AT指令

 修改波特率9600，然后重启

AT+UART=9600,NONE

AT+REBT

内网穿透：

内网穿透，为局域网的设备提供一个外网可访问的地址和端口

花生壳：

官网下载

打开主机tcp服务器

添加tcp 8880 

创建一个 客户端连接服务器

 

客户端可以通过 公网/局域网 连接服务器

公网也可以用IP连接 

 

 两种：

75q524679o.zicp.fun:21936

115.236.153.170:21936

配置4G模块联网

在测试之前，将电源、天线、SIM 卡、串口线等硬件连接好。
1. 打开串口连接4G模块，串口出产默认波特率是115200，可以自行根据用户手册修改
2. 进入AT指令模式，在串口助手内发送+++（不要勾选发送新行），必须在发送+++指令 3s 内发送其
他任意 AT 指令，比如AT+CPIN
3. 观察SIM卡灯是否亮起，AT+ICCID获得SIM卡信息，确认SIM卡安装完好 返回数据：
+OK=89860116838013413419
检查信号是否正常，通过AT+CSQ指令检查信号值，建议插入信号天线，返回数据：+OK=31
4. AT+SOCK=TCPC,103.46.128.21,52541 连接socket服务器，
103.46.128.21是公网IP地址，通过花生壳获得，26532是端口号，参数之间逗号隔开
5. AT+LINKSTA查看连接状态，如果第四步没有问题，此时串口返回+OK=Connect

查询和更改心跳包：

 AT+HEARTINFO

返回：+OK=Smart-H

AT+HEARTINFO=yzq4G

返回：+OK

AT+HEARTINFO

返回：+OK=yzq4G

查询和修改心跳包时间间隔：

AT+HEARTM

AT+HEARTM=5

同理

联网指令：

AT+SOCK=TCPC,115.236.153.170,21936

返回：+OK

连接成功可以收到心跳包，相互之间实现收发

 代码实现4G控制LED

在WiFi服务器代码之上进行修改

#include "reg52.h"
#include <intrins.h>
#include <string.h>
#define SIZE 12

sbit D5 = P3^7;
sbit D6 = P3^6;

sfr AUXR = 0x8E;

char buffer[SIZE];
char cmd;

//1 发送+++使接收
char Sendppp[] = "+++";
//2 进入AT指令模式
char CSQ[] = "AT+CSQ\r\n";
//3 连接公网IP
char SOCK[] = "AT+SOCK=TCPC,115.236.153.170,21936\r\n";//

//标志位
char OK_FLAG = 0;
char Connect_Mark = 1;

void UartInit(void)		//9600bps@11.0592MHz
{
	AUXR = 0x01;
	SCON = 0x50; //配置串口工作方式1，REN使能接收
	
	TMOD &= 0x0F;
	TMOD |= 0x20;//定时器1工作方式位8位自动重装
	
	TH1 = 0xFD;
	TL1 = 0xFD;//9600波特率的初值
	
	TR1 = 1;//启动定时器
	
	EA = 1;//开启总中断
	ES = 1;//开启串口中断
}

void Delay1000ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;

	_nop_();
	i = 8;
	j = 1;
	k = 243;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}

void Delay200ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;

	_nop_();
	i = 2;
	j = 103;
	k = 147;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}

void sendByte(char data_msg)
{
	SBUF = data_msg;
	while(!TI);
	TI = 0;
}

void sendString(char* str)
{
	while( *str != '\0'){
		sendByte(*str);
		str++;
	}
}

void main()
{
	D5 = 1;
	D6 = 1;
	
	UartInit();
	
	while(1){
			
		Delay1000ms();//给上电时间
		
		//发送+++ 闪一下
		sendString(Sendppp);
		D6 = 0;
		Delay200ms();
		D6 = 1;
		
//1 进入AT指令模式
		sendString(CSQ);
		//判断是否OK
		while(!OK_FLAG)
		{
			//判断如果ERROR，跳出循环
			if(!Connect_Mark) break;
		}
		//复位OK标志位
		OK_FLAG = 0;
		//ERROR则重新开始连接
		if(!Connect_Mark){
			Connect_Mark = 1;
			continue;
		}
		
		//闪一下
		D6 = 0;
		Delay200ms();
		D6 = 1;
		
//2 连接公网IP
		sendString(SOCK);
		//判断是否OK
		while(!OK_FLAG)
		{
			//判断如果ERROR，跳出循环
			if(!Connect_Mark) break;
		}
		//复位OK标志位
		OK_FLAG = 0;
		//ERROR则重新开始连接
		if(!Connect_Mark){
			Connect_Mark = 1;
			continue;
		}
		
		//闪一下
		D6 = 0;
		Delay200ms();
		D6 = 1;

//完成退出循环
		break;
	}
	
	D6 = 0;//点亮D6,代表连接服务器并打开透传模式成功
	
	while(1){
		//自带心跳包，无需手动	
	}
}

void UART_HANDLER() interrupt 4
{
	static int i = 0;
	
	if(RI){
		RI = 0;
		
		cmd = SBUF;

		if(cmd == 'O' || cmd == 'E' || cmd == '0' || cmd == ':'){
			i = 0;
		}
		buffer[i++] = cmd;
		
//连接服务器等OK返回值指令的判断
		if(buffer[0] == 'O' && buffer[1] == 'K'){
			OK_FLAG = 1;
			memset(buffer, '\0', SIZE);
		}

		//失败持续闪灯4秒,然后重启
		if(buffer[0] == 'E' && buffer[1] == 'R'	&& buffer[2] == 'R'){
			for(i = 0;i<10;i++){
					Delay200ms();
					D6 = 1;
					Delay200ms();
					D6 = 0;
			}
	
			i = 0;
			memset(buffer, '\0', SIZE);
		}
		
//开关灯指令
		if(buffer[0] == ':' && buffer[1] == 'o' && buffer[2] == 'p'){
			D5 = 0;
			sendString("LOn");//开灯提示
			memset(buffer, '\0', SIZE);
		}
		if(buffer[0] == ':' && buffer[1] == 'c' && buffer[2] == 'l'){
			D5 = 1;
			sendString("LOff");//关灯提示
			memset(buffer, '\0', SIZE);
		}

		if(i == 12) i = 0;
	}
}

 成功，可开关灯

我有在好好学习
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专栏目录
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做好上述步骤后，打开串口调试助手（这里用的是XCOM），然后你要选择COM，选择的COM口为CH340模拟对应的COM口，切记不要选择蓝牙模块模拟出来的另外两个！首先是打开蓝牙的代码，只是进入AT指令模式的话是不需要代码的，直接上电就行。然后用CH340也就是TTL转USB模块，连接蓝牙模块对应的TX和RX引脚，即CH340的RX接蓝牙模块的TX，CH340的TX接蓝牙的RX。（此处为什么需要CH340呢，因为你要是直接给蓝牙模块上电然后用电脑直接配对蓝牙，此时的蓝牙是进入透传模式而不是AT指令模式。
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