C51：蓝牙/Wifi/4G 无线控制开关

已于 2023-06-24 09:43:35 修改
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分类专栏： C51 文章标签： 单片机 嵌入式硬件
于 2023-05-26 22:41:53 首次发布
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目录

一 蓝牙

1.蓝牙点灯

 蓝牙工具APP下载地址

 2.AT指令修改蓝牙名称

 AT指令集：

 二 WIFI

1.连接串口

2.修改波特率

3.入网设置

设置工作模式

以设备模式接入家中路由器配置

查询IP地址

发送数据 

 4.透传

退出透传模式

三 WIFI点灯

白盒测试

 点亮LED

 代码优化

 连接失败自动重启

四 Wifi模块当服务器

 C51编程实现

五 4G

串口修改波特率：

内网穿透：

花生壳：

配置4G模块联网

 代码实现4G控制LED

一 蓝牙

1.蓝牙点灯

TX RX交叉接线

 蓝牙工具APP下载地址

www.hc01.com/HCbluetooth.apk

 2.AT指令修改蓝牙名称

接线

连接PC 

 APP端：

 PC端

 

 AT指令集：

AT+NAME=YZQ-BLE

OKsetNAME，表示成功

 二 WIFI

1.连接串口

ESP-01s出厂波特率正常是115200

 使用ESP8266串口调试助手，PC调试工具

 注意：AT指令，控制类都要加回车，数据传输时不加回车上电后，通过串口输出一串系统开机信息，购买的部分模块可能电压不稳，导致乱码，以ready 为准

2.修改波特率

上电后发送AT指令测试通信及模块功能是否正常

 通过一下命令配置成9600波特率

AT+UART=9600,8,1,0,0

 关闭串口改为9600波特率

3.入网设置

设置工作模式

AT+CWMODE=3 //1. 是station（设备）模式 2.是AP（路由）模式 3.是双模OK

以设备模式接入家中路由器配置

AT+CWJAP="账号","密码" //指令
WIFI CONNECTED //结果
WIFI GOT IP //结果

查询IP地址

AT+CIFSR //指令
+CIFSR:APIP,"192.168.4.1"
+CIFSR:APMAC,"4e:75:25:0d:ae:2f"
+CIFSR:STAIP,"192.168.0.148"
+CIFSR:STAMAC,"4c:75:25:0d:ae:2f"

 

 

连接服务器 

AT+CIPSTART="TCP","192.168.69.144",8880

 

（查看AT指令的用法）
AT，wifi，tcp基本指令集：
https://docs.espressif.com/projects/esp-at/zh_CN/release-v2.2.0.0_esp8266/AT_Command_Set/Basic_AT_Commands.html

不理解返回的错误码是什么意思可以看上面这个链接

1.esp8266接线没反应
检查接线 r->t  t->r 
ttl电源接线从3.3v vcc 5v换着试过去看看有没有反应，哪个有反应就用哪个
换一下线或者换一下usb口
上电有信息在串口，并且发送at  能返回ok  就没问题

2.esp8266接不上wifi
查看下上官一号开发手册看看有没有遗漏
AT+CWLAP：扫描当前可用的 AP  （看看能不能扫描到你的wifi）(发送了回复error就先重启后再发)
不支持校园网，不支持5g信号，
可以先用手机热点试试（2.4GHz信号）密码用简单的数字或者英文字符不要加标点符号等特殊符号
3.esp8266无法连接TCP
关闭防火墙，检查端口号有没有建立,检查发送的格式有没有错漏。
发送  AT+CIFSR  查看station的ip是否和你建立的tcp服务器的网段一致 需要和你电脑在同一个wifi下。
去安信可网址升级下固件或者降级下固件

4.白盒测试没有信息回复
保证接线都和视频一致的情况下，尝试三端接地，板子gnd接多一根到ttl的gnd上

5.通过上官一号与esp8266通过延迟函数来连接wifi失败
往后面的课程看，老师会用另外一种更稳定的代码连接方式

发送数据 

AT+CIPSEND=4 // 设置即将发送数据的长度 （这里是4个字节）
>CLCA // 看到大于号后，输入消息，CLCA，不要带回车
Response :SEND OK //结果：成功
//注意，这种情况下，每次发送前都要先发送AT+CIPSEND=长度 的指令，再发数据！

 

 4.透传

上一节每次发送数据都要进行字符长度设定，如果设置成透传，就有点像蓝牙模块的玩法

AT+CIPMODE=1 //开启透传模式

AT+CIPSEND //带回车

Response: > //这个时候随意发送接收数据咯

退出透传模式

//在透传发送数据过程中，若识别到单独的⼀包数据 “+++”，则退出透传发送

三 WIFI点灯

白盒测试

8266 的引脚和C51连接，但是8266的输出TX要连接PC端RX，方便进行查看，以实现测试

#include "reg52.h"
#include <intrins.h>

sbit D5 = P3^7;

sfr AUXR = 0x8E;

char cmd;
code char connecct_network[] = "AT+CWJAP=\"iQOO 5\",\"88888888\"\r\n";
code char connect_server[] = "AT+CIPSTART=\"TCP\",\"192.168.69.144\",8880\r\n";
char CIPMODE[] = "AT+CIPMODE=1\r\n";
char CIPSEND[] = "AT+CIPSEND\r\n";


void UartInit(void)		//9600bps@11.0592MHz
{
	AUXR = 0x01;
	SCON = 0x50; //配置串口工作方式1，REN使能接收
	
	TMOD &= 0x0F;
	TMOD |= 0x20;//定时器1工作方式位8位自动重装
	
	TH1 = 0xFD;
	TL1 = 0xFD;//9600波特率的初值
	
	TR1 = 1;//启动定时器
	
	EA = 1;//开启总中断
	ES = 1;//开启串口中断
}

void Delay1000ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;

	_nop_();
	i = 8;
	j = 1;
	k = 243;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}

void sendByte(char data_msg)
{
	SBUF = data_msg;
	while(!TI);
	TI = 0;
}

void sendString(char* str)
{
	while( *str != '\0'){
		sendByte(*str);
		str++;
	}
}

void main()
{
	D5 = 1;
	
	UartInit();
	
	Delay1000ms();
	sendString(connecct_network);
	//7s
	Delay1000ms();
	Delay1000ms();
	Delay1000ms();
	Delay1000ms();
	Delay1000ms();
	Delay1000ms();
	Delay1000ms();	
	sendString(connect_server);
	//3s
	Delay1000ms();
	Delay1000ms();
	Delay1000ms();
	sendString(CIPMODE);
	//2s
	Delay1000ms();
	Delay1000ms();
	sendString(CIPSEND);	
	
	while(1){	
		Delay1000ms();
		Delay1000ms();
		Delay1000ms();
		Delay1000ms();
		Delay1000ms();
		sendString("I'm C51 !!!\r\n");
	}
}

void UART_HANDLER() interrupt 4
{
	if(RI){
		RI = 0;
		
		cmd = SBUF;
		
		if(cmd == 48){
			D5 = 0;
			sendString("Led On\r\n");
		}
		if(cmd == 49){
			D5 = 1;
			sendString("Led Off\r\n");
		}
	}
	if(TI);
}

 （上述代码调试修改过，与以下结果略有不同，但是效果相同）

 点亮LED

 白盒测试通过之后，重新接线运行

成功点灯灭灯

 代码优化

在连接中，使用软件延时弊端过多

参考每一步AT指令成功提示 OK 

#include "reg52.h"
#include <intrins.h>

sbit D5 = P3^7;
sbit D6 = P3^6;

sfr AUXR = 0x8E;

char cmd;
code char connecct_network[] = "AT+CWJAP=\"iQOO 5\",\"88888888\"\r\n";
code char connect_server[] = "AT+CIPSTART=\"TCP\",\"192.168.69.144\",8880\r\n";
char CIPMODE[] = "AT+CIPMODE=1\r\n";
char CIPSEND[] = "AT+CIPSEND\r\n";

char OK_FLAG = 0;

void UartInit(void)		//9600bps@11.0592MHz
{
	AUXR = 0x01;
	SCON = 0x50; //配置串口工作方式1，REN使能接收
	
	TMOD &= 0x0F;
	TMOD |= 0x20;//定时器1工作方式位8位自动重装
	
	TH1 = 0xFD;
	TL1 = 0xFD;//9600波特率的初值
	
	TR1 = 1;//启动定时器
	
	EA = 1;//开启总中断
	ES = 1;//开启串口中断
}

void Delay1000ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;

	_nop_();
	i = 8;
	j = 1;
	k = 243;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}

void Delay200ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;

	_nop_();
	i = 2;
	j = 103;
	k = 147;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}

void sendByte(char data_msg)
{
	SBUF = data_msg;
	while(!TI);
	TI = 0;
}

void sendString(char* str)
{
	while( *str != '\0'){
		sendByte(*str);
		str++;
	}
}

void main()
{
	D5 = 1;
	D6 = 1;
	
	UartInit();
	
	Delay1000ms();//给上电时间
	
	//闪一下
	D6 = 0;
	Delay200ms();
	D6 = 1;
	
	sendString(connecct_network);
	while(!OK_FLAG);
	OK_FLAG = 0;
	
	//闪一下
	D6 = 0;
	Delay200ms();
	D6 = 1;
	
	sendString(connect_server);
	while(!OK_FLAG);
	OK_FLAG = 0;
	
	//闪一下
	D6 = 0;
	Delay200ms();
	D6 = 1;
	
	sendString(CIPMODE);
	while(!OK_FLAG);
	OK_FLAG = 0;
	
	//闪一下
	D6 = 0;
	Delay200ms();
	D6 = 1;
	
	sendString(CIPSEND);	
	while(!OK_FLAG);
	
	if(OK_FLAG){
		D6 = 0;//点亮D6,代表连接服务器并打开透传模式成功
	}
	
	while(1){
		//心跳包
		sendString("I'm C51 !!!\r\n");		
		Delay1000ms();
		Delay1000ms();
		Delay1000ms();
	}
}

void UART_HANDLER() interrupt 4
{
	static int i = 0;
	
	if(RI){
		RI = 0;
		
		cmd = SBUF;
		//判断是否接收OK
		if(i == 1){
			if(cmd == 'K'){
				OK_FLAG = 1;
			}
			i = 0;
		}
		
		if(cmd == 'O'){
			i = 1;
		}
		

		
		//开关灯指令
		if(cmd == 'o'){
			D5 = 0;
			sendString("Led On\r\n");//开灯提示
		}
		if(cmd == 'c'){
			D5 = 1;
			sendString("Led Off\r\n");//关灯提示
		}
	}
}

 白盒测试：看到OK后手动输入OK模拟发送给C51

 成功

 连接失败自动重启

’o'和'c'，在接收消息中出现频率高，配置期间会闪烁，且目前指令接收方式单一，不变后面功能拓展，故改为字符串接收。

并且加入对联网失败 ERROR、FAIL 的接收，并重新配置

#include "reg52.h"
#include <intrins.h>
#include <string.h>
#define SIZE 12

sbit D5 = P3^7;
sbit D6 = P3^6;

sfr AUXR = 0x8E;

char buffer[SIZE];
char cmd;
code char connecct_network[] = "AT+CWJAP=\"iQOO 5\",\"88888888\"\r\n";
code char connect_server[] = "AT+CIPSTART=\"TCP\",\"192.168.69.144\",8880\r\n";
char CIPMODE[] = "AT+CIPMODE=1\r\n";
char CIPSEND[] = "AT+CIPSEND\r\n";

char OK_FLAG = 0;
char Connect_Mark = 1;

void UartInit(void)		//9600bps@11.0592MHz
{
	AUXR = 0x01;
	SCON = 0x50; //配置串口工作方式1，REN使能接收
	
	TMOD &= 0x0F;
	TMOD |= 0x20;//定时器1工作方式位8位自动重装
	
	TH1 = 0xFD;
	TL1 = 0xFD;//9600波特率的初值
	
	TR1 = 1;//启动定时器
	
	EA = 1;//开启总中断
	ES = 1;//开启串口中断
}

void Delay1000ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;

	_nop_();
	i = 8;
	j = 1;
	k = 243;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}

void Delay200ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;

	_nop_();
	i = 2;
	j = 103;
	k = 147;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}

void sendByte(char data_msg)
{
	SBUF = data_msg;
	while(!TI);
	TI = 0;
}

void sendString(char* str)
{
	while( *str != '\0'){
		sendByte(*str);
		str++;
	}
}

void main()
{
	D5 = 1;
	D6 = 1;
	
	UartInit();
	
	while(1){
			
		Delay1000ms();//给上电时间
		
		//闪一下
		D6 = 0;
		Delay200ms();
		D6 = 1;
		
//连接Wifi
		sendString(connecct_network);
		//判断是否OK
		while(!OK_FLAG)
		{
			//判断如果ERROR，跳出循环
			if(!Connect_Mark) break;
		}
		//复位OK标志位
		OK_FLAG = 0;
		//ERROR则重新开始连接
		if(!Connect_Mark){
			Connect_Mark = 1;
			continue;
		}
		
		//闪一下
		D6 = 0;
		Delay200ms();
		D6 = 1;
		
//连接服务器
		sendString(connect_server);
		//判断是否OK
		while(!OK_FLAG)
		{
			//判断如果ERROR，跳出循环
			if(!Connect_Mark) break;
		}
		//复位OK标志位
		OK_FLAG = 0;
		//ERROR则重新开始连接
		if(!Connect_Mark){
			Connect_Mark = 1;
			continue;
		}
		
		//闪一下
		D6 = 0;
		Delay200ms();
		D6 = 1;
		
//打开透传
		sendString(CIPMODE);
		//判断是否OK
		while(!OK_FLAG)
		{
			//判断如果ERROR，跳出循环
			if(!Connect_Mark) break;
		}
		//复位OK标志位
		OK_FLAG = 0;
		//ERROR则重新开始连接
		if(!Connect_Mark){
			Connect_Mark = 1;
			continue;
		}
		
		//闪一下
		D6 = 0;
		Delay200ms();
		D6 = 1;
		
//开始发送	
		sendString(CIPSEND);	
		//判断是否OK
		while(!OK_FLAG)
		{
			//判断如果ERROR，跳出循环
			if(!Connect_Mark) break;
		}
		//复位OK标志位
		OK_FLAG = 0;
		//ERROR则重新开始连接
		if(!Connect_Mark){
			Connect_Mark = 1;
			continue;
		}
//完成退出循环
		break;
	}

	D6 = 0;//点亮D6,代表连接服务器并打开透传模式成功

	while(1){
		//心跳包
		sendString("I'm C51 !!!\r\n");		
		Delay1000ms();
		Delay1000ms();
		Delay1000ms();
	}
}

void UART_HANDLER() interrupt 4
{
	static int i = 0;
	
	if(RI){
		RI = 0;
		
		cmd = SBUF;

		if(cmd == 'O' || cmd == 'L'|| cmd == 'F' || cmd == 'E'){
			i = 0;
		}
		buffer[i++] = cmd;
		
//连接服务器等OK返回值指令的判断
		if(buffer[0] == 'O' && buffer[1] == 'K'){
			OK_FLAG = 1;
			memset(buffer, '\0', SIZE);
		}		
		//失败持续闪灯4秒,然后重启
		if((buffer[0] == 'F' && buffer[1] == 'A') || (buffer[0] == 'E' && buffer[2] == 'R')){
			for(i = 0;i<10;i++){
					D6 = 0;
					Delay200ms();
					D6 = 1;
					Delay200ms();
			}
			//改变连接标志位
			Connect_Mark = 0;
			
			i = 0;
			memset(buffer, '\0', SIZE);
		}

//开关灯指令
		if(buffer[0] == 'L' && buffer[1] == '0'){
			D5 = 0;
			sendString("Led On\r\n");//开灯提示
			memset(buffer, '\0', SIZE);
		}
		if(buffer[0] == 'L' && buffer[1] == '1'){
			D5 = 1;
			sendString("Led Off\r\n");//关灯提示
			memset(buffer, '\0', SIZE);
		}
		
		if(i == 12) i = 0;
	}
}

 效果测试：先关闭服务器，打开C51，连接过程中会闪灯表示连接失败，这时打开服务器，C51自动重新开始连接，连接成功。

四 Wifi模块当服务器

USB转TTL插入电脑，TX--RX RX-TX VCC-3.3V GDN-GND

查询IP地址：AT+CIFSR

//1 配置成双模

AT+CWMODE=2

Response :OK

//2 使能多链接

AT+CIPMUX=1

Response :OK

//3 建立TCPServer

AT+CIPSERVER=1 // default port = 333

Response :OK

//4 发送数据

AT+CIPSEND=0,4 // 发送4个字节在连接0通道上

>abcd //输入数据，不带回车

Response :SEND OK

//• 接收数据

+IPD, 0, n: xxxxxxxxxx //+IPD是固定字符串 0是通道，n是数据长度，xxx是数据

//断开连接

AT+CIPCLOSE=0

Response :0, CLOSED OK

 C51编程实现

接收指令会有 ' : ' ，所以开关灯接收条件改为“ :op ”和“ :cl ” ，手动发送 op 和 cl

用户连接为 ' 0,CONNECT ' ，同理接收

#include "reg52.h"
#include <intrins.h>
#include <string.h>
#define SIZE 12

sbit D5 = P3^7;
sbit D6 = P3^6;

sfr AUXR = 0x8E;

char buffer[SIZE];
char cmd;

//1 配置成双模
char CWMODE[] = "AT+CWMODE=2\r\n";
//2 使能多链接
char CIPMUX[] = "AT+CIPMUX=1\r\n";
//3 建立TCPServer
char CIPSERVER[] = "AT+CIPSERVER=1\r\n";// default port = 333
//4 发送数据
char CIPSEND[] = "AT+CIPSEND=0,4\r\n";// 发送4个字节在连接0通道上

char OK_FLAG = 0;
char Connect_Mark = 1;
char Client_Mark = 0;

void UartInit(void)		//9600bps@11.0592MHz
{
	AUXR = 0x01;
	SCON = 0x50; //配置串口工作方式1，REN使能接收
	
	TMOD &= 0x0F;
	TMOD |= 0x20;//定时器1工作方式位8位自动重装
	
	TH1 = 0xFD;
	TL1 = 0xFD;//9600波特率的初值
	
	TR1 = 1;//启动定时器
	
	EA = 1;//开启总中断
	ES = 1;//开启串口中断
}

void Delay1000ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;

	_nop_();
	i = 8;
	j = 1;
	k = 243;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}

void Delay200ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;

	_nop_();
	i = 2;
	j = 103;
	k = 147;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}

void sendByte(char data_msg)
{
	SBUF = data_msg;
	while(!TI);
	TI = 0;
}

void sendString(char* str)
{
	while( *str != '\0'){
		sendByte(*str);
		str++;
	}
}

void main()
{
	D5 = 1;
	D6 = 1;
	
	UartInit();
	
	while(1){
			
		Delay1000ms();//给上电时间
		
		//闪一下
		D6 = 0;
		Delay200ms();
		D6 = 1;
		
//1 配置成双模
		sendString(CWMODE);
		//判断是否OK
		while(!OK_FLAG)
		{
			//判断如果ERROR，跳出循环
			if(!Connect_Mark) break;
		}
		//复位OK标志位
		OK_FLAG = 0;
		//ERROR则重新开始连接
		if(!Connect_Mark){
			Connect_Mark = 1;
			continue;
		}
		
		//闪一下
		D6 = 0;
		Delay200ms();
		D6 = 1;
		
//2 使能多链接
		sendString(CIPMUX);
		//判断是否OK
		while(!OK_FLAG)
		{
			//判断如果ERROR，跳出循环
			if(!Connect_Mark) break;
		}
		//复位OK标志位
		OK_FLAG = 0;
		//ERROR则重新开始连接
		if(!Connect_Mark){
			Connect_Mark = 1;
			continue;
		}
		
		//闪一下
		D6 = 0;
		Delay200ms();
		D6 = 1;
		
//3 建立TCPServer
		sendString(CIPSERVER);
		//判断是否OK
		while(!OK_FLAG)
		{
			//判断如果ERROR，跳出循环
			if(!Connect_Mark) break;
		}
		//复位OK标志位
		OK_FLAG = 0;
		//ERROR则重新开始连接
		if(!Connect_Mark){
			Connect_Mark = 1;
			continue;
		}
		
//完成退出循环
		break;
	}
	
	D6 = 0;//点亮D6,代表连接服务器并打开透传模式成功
	while(!Client_Mark);
	D5 = 0;//点亮D6,代表用户连接
	
	while(1){
		//心跳包
		sendString(CIPSEND);		
		Delay1000ms();
		Delay1000ms();
		sendString("C52!");
		Delay1000ms();
		Delay1000ms();
	}
}

void UART_HANDLER() interrupt 4
{
	static int i = 0;
	
	if(RI){
		RI = 0;
		
		cmd = SBUF;

		if(cmd == 'O' || cmd == 'E' || cmd == '0' || cmd == ':'){
			i = 0;
		}
		buffer[i++] = cmd;
		
//连接服务器等OK返回值指令的判断
		if(buffer[0] == 'O' && buffer[1] == 'K'){
			OK_FLAG = 1;
			memset(buffer, '\0', SIZE);
		}
//用户连接与否判断
		if(buffer[0] == '0' && buffer[2] == 'C'){
			Client_Mark = 1;
			memset(buffer, '\0', SIZE);
		}
		//失败持续闪灯4秒,然后重启
		if(buffer[0] == 'E' && buffer[1] == 'R'	&& buffer[2] == 'R'){
			for(i = 0;i<10;i++){
					Delay200ms();
					D6 = 1;
					Delay200ms();
					D6 = 0;
			}
			//改变连接标志位
			Connect_Mark = 0;
			
			i = 0;
			memset(buffer, '\0', SIZE);
		}
		
//开关灯指令
		if(buffer[0] == ':' && buffer[1] == 'o' && buffer[2] == 'p'){
			D5 = 0;
			sendString("LOn");//开灯提示
			memset(buffer, '\0', SIZE);
		}
		if(buffer[0] == ':' && buffer[1] == 'c' && buffer[2] == 'l'){
			D5 = 1;
			sendString("LOff");//关灯提示
			memset(buffer, '\0', SIZE);
		}

		if(i == 12) i = 0;
	}
}

 手机端网络调试助手APP也可实现

五 4G

串口修改波特率：

模块：

购买及手册下载地址：

E840-TTL(EC03-DNC) 4G CAT1数传模块-亿佰特CAT1无线通信模块 (ebyte.com)

AT模式：该模式下串口数据均视为AT指令。透传模式下串口收到“+++”帧数据后，3秒内RX引脚收到任意AT指令，则模式切换到AT模式。AT模式下，发送AT+EXAT<CR><LF>切换到透传模式.

“ +++ ”后三秒内发送新行AT指令

 修改波特率9600，然后重启

AT+UART=9600,NONE

AT+REBT

内网穿透：

内网穿透，为局域网的设备提供一个外网可访问的地址和端口

花生壳：

官网下载

打开主机tcp服务器

添加tcp 8880 

创建一个 客户端连接服务器

 

客户端可以通过 公网/局域网 连接服务器

公网也可以用IP连接 

 

 两种：

75q524679o.zicp.fun:21936

115.236.153.170:21936

配置4G模块联网

在测试之前，将电源、天线、SIM 卡、串口线等硬件连接好。
1. 打开串口连接4G模块，串口出产默认波特率是115200，可以自行根据用户手册修改
2. 进入AT指令模式，在串口助手内发送+++（不要勾选发送新行），必须在发送+++指令 3s 内发送其
他任意 AT 指令，比如AT+CPIN
3. 观察SIM卡灯是否亮起，AT+ICCID获得SIM卡信息，确认SIM卡安装完好 返回数据：
+OK=89860116838013413419
检查信号是否正常，通过AT+CSQ指令检查信号值，建议插入信号天线，返回数据：+OK=31
4. AT+SOCK=TCPC,103.46.128.21,52541 连接socket服务器，
103.46.128.21是公网IP地址，通过花生壳获得，26532是端口号，参数之间逗号隔开
5. AT+LINKSTA查看连接状态，如果第四步没有问题，此时串口返回+OK=Connect

查询和更改心跳包：

 AT+HEARTINFO

返回：+OK=Smart-H

AT+HEARTINFO=yzq4G

返回：+OK

AT+HEARTINFO

返回：+OK=yzq4G

查询和修改心跳包时间间隔：

AT+HEARTM

AT+HEARTM=5

同理

联网指令：

AT+SOCK=TCPC,115.236.153.170,21936

返回：+OK

连接成功可以收到心跳包，相互之间实现收发

 代码实现4G控制LED

在WiFi服务器代码之上进行修改

#include "reg52.h"
#include <intrins.h>
#include <string.h>
#define SIZE 12

sbit D5 = P3^7;
sbit D6 = P3^6;

sfr AUXR = 0x8E;

char buffer[SIZE];
char cmd;

//1 发送+++使接收
char Sendppp[] = "+++";
//2 进入AT指令模式
char CSQ[] = "AT+CSQ\r\n";
//3 连接公网IP
char SOCK[] = "AT+SOCK=TCPC,115.236.153.170,21936\r\n";//

//标志位
char OK_FLAG = 0;
char Connect_Mark = 1;

void UartInit(void)		//9600bps@11.0592MHz
{
	AUXR = 0x01;
	SCON = 0x50; //配置串口工作方式1，REN使能接收
	
	TMOD &= 0x0F;
	TMOD |= 0x20;//定时器1工作方式位8位自动重装
	
	TH1 = 0xFD;
	TL1 = 0xFD;//9600波特率的初值
	
	TR1 = 1;//启动定时器
	
	EA = 1;//开启总中断
	ES = 1;//开启串口中断
}

void Delay1000ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;

	_nop_();
	i = 8;
	j = 1;
	k = 243;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}

void Delay200ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;

	_nop_();
	i = 2;
	j = 103;
	k = 147;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}

void sendByte(char data_msg)
{
	SBUF = data_msg;
	while(!TI);
	TI = 0;
}

void sendString(char* str)
{
	while( *str != '\0'){
		sendByte(*str);
		str++;
	}
}

void main()
{
	D5 = 1;
	D6 = 1;
	
	UartInit();
	
	while(1){
			
		Delay1000ms();//给上电时间
		
		//发送+++ 闪一下
		sendString(Sendppp);
		D6 = 0;
		Delay200ms();
		D6 = 1;
		
//1 进入AT指令模式
		sendString(CSQ);
		//判断是否OK
		while(!OK_FLAG)
		{
			//判断如果ERROR，跳出循环
			if(!Connect_Mark) break;
		}
		//复位OK标志位
		OK_FLAG = 0;
		//ERROR则重新开始连接
		if(!Connect_Mark){
			Connect_Mark = 1;
			continue;
		}
		
		//闪一下
		D6 = 0;
		Delay200ms();
		D6 = 1;
		
//2 连接公网IP
		sendString(SOCK);
		//判断是否OK
		while(!OK_FLAG)
		{
			//判断如果ERROR，跳出循环
			if(!Connect_Mark) break;
		}
		//复位OK标志位
		OK_FLAG = 0;
		//ERROR则重新开始连接
		if(!Connect_Mark){
			Connect_Mark = 1;
			continue;
		}
		
		//闪一下
		D6 = 0;
		Delay200ms();
		D6 = 1;

//完成退出循环
		break;
	}
	
	D6 = 0;//点亮D6,代表连接服务器并打开透传模式成功
	
	while(1){
		//自带心跳包，无需手动	
	}
}

void UART_HANDLER() interrupt 4
{
	static int i = 0;
	
	if(RI){
		RI = 0;
		
		cmd = SBUF;

		if(cmd == 'O' || cmd == 'E' || cmd == '0' || cmd == ':'){
			i = 0;
		}
		buffer[i++] = cmd;
		
//连接服务器等OK返回值指令的判断
		if(buffer[0] == 'O' && buffer[1] == 'K'){
			OK_FLAG = 1;
			memset(buffer, '\0', SIZE);
		}

		//失败持续闪灯4秒,然后重启
		if(buffer[0] == 'E' && buffer[1] == 'R'	&& buffer[2] == 'R'){
			for(i = 0;i<10;i++){
					Delay200ms();
					D6 = 1;
					Delay200ms();
					D6 = 0;
			}
	
			i = 0;
			memset(buffer, '\0', SIZE);
		}
		
//开关灯指令
		if(buffer[0] == ':' && buffer[1] == 'o' && buffer[2] == 'p'){
			D5 = 0;
			sendString("LOn");//开灯提示
			memset(buffer, '\0', SIZE);
		}
		if(buffer[0] == ':' && buffer[1] == 'c' && buffer[2] == 'l'){
			D5 = 1;
			sendString("LOff");//关灯提示
			memset(buffer, '\0', SIZE);
		}

		if(i == 12) i = 0;
	}
}

 成功，可开关灯

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C51——wifi模块（esp8266）
2302_76515999的博客
03-30 616
对于由终端设备主动向pc端报告的URC指示或者response相应，也要求一行最多有1个，不允许上报的一行中有多条指示或相应。AT+UART=9600,8,1,0,0：配置9600波特率（8个数据位1个停止位）响应OK结束。AT+CIPSTART="TCP","192.168.31.250",8880：连接服务器。4、ESP-01s出场波特率正常是115200，注意：AT指令，控制类都要加回车，数据传输时不加回车。AT+CWJAP="wifi名","wifi密码"：以设备模式接入家中路由器。
基于89c51单片机的蓝牙模块.rar
07-28
基于51单片机的蓝牙模块的部分资料，可供朋友们学习和参考，包含模块资料和代码
C51蓝牙串口&循迹小车代码实现
qq_60478726的博客
01-20 3665
C51蓝牙串口&循迹小车代码实现
C51--WiFi模块ESP8266--AT指令
weixin_48208102的博客
11-16 1203
ESP8266EX集成了32位Tensilica 处理器、标准数字外设接口、天线开关、射频balun、功率放大器、底噪放大器、过滤器和电源管理模块，可将所占的PCB空间降低。内置低功耗Tensilica L106 32位 RISC处理器、cpu时钟最高达160MHz、支持实时操作系统（RTOS）和wifi协议栈，可将高达80%的处理能力留给应用编程和开发。WiFi模块–ESP-01s，通信模块是通过串口调试助手发送AT指令实现联网。
51单片机智能小车蓝牙
weixin_65866701的博客
01-07 8584
材料： （1）51单片机开发板 （2）l298n电机驱动模块1个 （3）四个电机 （4）JDY-31蓝牙模块 一、组装 (1)L298N电机驱动模块与stm32开发板接线如下图： (2)蓝牙接线： VCC接51单片机开发板的5v，GND接51单片机开发板的GND，TXD接51单片机开发板的P30引脚，RXD接51单片机开发板的P31引脚，烧录程序的时候要先把P30，P31两个引脚先拔掉，不然会被占用导致烧录不了程序。 二、烧录问题 烧录程序的时候要先把蓝牙P30，..
基于C51的语音智能车（含循迹/跟随/避障/测速屏显/蓝牙WIFI4G控制等功能）
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在本项目中，我们探索的是一个基于C51单片机的高级智能车设计，它集成了多种功能，包括循迹、跟随、避障、测速以及通过蓝牙、WIFI和4G网络进行远程控制。这是一个典型的嵌入式系统应用，涉及到硬件设计、软件编程...
keil5 c51/mdk/c251安装包
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标题中的"keil5 c51/mdk/c251安装包"指的是Keil uVision 5的三个不同版本的集成开发环境（IDE）。C51是针对Philips 8051/8052系列微控制器的编译器，它支持标准的C语言和8051特定的扩展，使得开发者能够高效地利用...
C51 汇总：STC8G/H系列单片机资料（240928 23:30）
最新发布
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_Keil C51_C51V961 _keygen_new(2032) 学习资料： 1.亚博智能：Mini51开发板(https://www.yahboom.com/study/m51) (C51_:https://www.yahboom.com/study/m51) 2.STC 技术支持-示例程序...
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STM32、C51和ARM是嵌入式系统开发中的关键元素，而Keil则是一款广泛使用的集成开发环境（IDE），支持多种微控制器的编程。在这个“stm32 C51和arm v5.06安装包”中，包含了用于STM32微控制器以及C51编译器的Keil工具...
智能家居照明控制无线开关系统
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智能家居照明控制无线开关系统是一种基于无线通信技术的控制系统，它利用了特定的芯片组和单片机技术，为用户提供了便捷、经济且可扩展的家居照明控制方式。系统的核心是PT2262/2272芯片组，用于编码和解码无线信号...
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10-04
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51单片机与蓝牙模块的串口通信C程序
01-04
51单片机与蓝牙模块的串口51单片机与蓝牙模块的串口通信C程序通信C程序
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基于51单片机的HC-08蓝牙程序,初学51可以试做一下蓝牙遥控小车。
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蓝牙串口模块、初识AT命令、WiFi模块、WiFi模块使用和编程
weixin_45650620的博客
04-03 1178
AT指令集是从终端设备（Terminal Equipment，TE)或数据终端设备（Data Terminal Equipment，DTE)向终端适配器(Terminal Adapter，TA)或数据电路终端设备(Data Circuit Terminal Equipment，DCE)发送的。AT指令以回车作为结尾，响应或上报以回车换行为结尾。透传即透明传送，是指在数据的传输过程中，通过无线的方式这组数据不发生任何形式的改变，仿佛传输过程是透明的一样，同时保证传输的质量，原封不动地到了最终接收者手里。
简易电动车报警——上官一号单片机
GS8FG的博客
03-27 367
【代码】简易电动车报警——上官一号单片机。
51单片机之串口
m0_52867657的博客
04-12 1061
EC03-DNC是亿佰特推出的 LTE CAT1 数传模块产品， 该产品软件功能完善， 覆盖绝大多数常规应用场景， EC03-DNC 是为实现串口设备与网络服务器,通过网络相互传 输 数 据而 开 发 的 产 品 ， 该 产 品 是 一 款 带 分 集 接 收 功 能 的LTE-FDD/LTE-TDD 无线通信数传模块， 支持 LTE-FDD ， LTE-TDD 网络数据连接， 用户只需通过简单的设置， 即可实现串口到网络服务器的双向数据透明传输。
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