从0开始的STM32HAL库学习8

PWM控制舵机

配置环境

1. 选择TIM2时钟

2.选择内部时钟模式，打开通道二

3.分频系数PSC:72-1

自动重装寄存器ARR:20000-1

输出比较寄存器 CCR:500~2500( 后面可调整 )

脉冲选择500后期可以改

编辑代码

调用启动函数

HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_2);

设置CCR

设置 CCR 为 500~2500 即可生成占空比是 2.5%~12.5% 的波形

 for(int i=0;i<180;i++)
	  {
		  __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2,TIM_CHANNEL_2,GetCCRFromAngle(i));
		  OLED_ShowNum(1,7,i,5);
		  HAL_Delay(10);
	  }
	  for(int i=180;i>0;i--)
	  {
		  __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2,TIM_CHANNEL_2,GetCCRFromAngle(i));
		  OLED_ShowNum(1,7,i,5);
		  HAL_Delay(10);
	  }