STM32CUBEIDE RT-THREAD NANO工程搭建（LED闪灯 )

PegasusYu

已于 2022-09-03 14:52:08 修改

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分类专栏： STM32 文章标签： STM32CUBEIDE RT-THREAD NANO STM32 HAL LED闪灯

于 2022-07-10 15:23:43 首次发布

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STMCUBEIDE RT-THREAD NANO工程搭建（LED闪灯 )

RT-THREAD提供了用于STM32CUBEIDE/STM32CUBEMX的支持包，从而可以搭建资源占用最小化的Nano系统。这里以STM32F401CCU6开发板和STM32CUBEIDE开发环境为例，搭建只有1个LED闪灯的工程并查看工程占用的资源。

RT-THREAD支持包安装

从 https://www.rt-thread.org/download/cube/地址下载如下支持包到本地：

2.在STM32CUBEIDE里导入支持包
首先建立一个STM32CUBEIDE工程，并导入支持包：

导入成功后，RT-THREAD就出现在软件包管理器里：

然后还需要选上RT-THREAD,如下:

有三个组件，可以都选上，后面工程配置里还可以再做控制：

然后在STM32CUBEIDE的Catogories里找到RT-THREAD的配置项, 因为要实现最简化Nano操作系统实现，所以只选中kernel：
在这里插入图片描述
相关参数保持默认，可以根据需要再改。

工程的堆和栈参数可以保持默认，可以根据需要再改，这里的工程只是点LED，所以把堆改小到0x200，：

另外堆也可以由RT-THREAD来做管理:

LED工程配置

配置工程的时钟系统：
在这里插入图片描述
开发板的LED连接到了PC13管脚, 则设置PC13管脚为GPIO输出:

中断函数处理

一些中断函数会由RT-THREAD接管，所以在工程配置里要去掉自动生成的一部分中断处理函数，对NVIC项进行配置：
在这里插入图片描述
弹出的提醒信息，点击OK忽略即可。
然后将下述三项设置为不选中：

时钟源选择

在这里插入图片描述
然后保存后生成初始工程：

这个时候会产生警告，可以选择Yes忽略继续产生初始代码，RT-THREAD会接管时钟系统：

也可以选择将时钟源调整为其它TIM再保存产生代码, 这种选择下HAL_Delay()函数仍然可以使用：
在这里插入图片描述

项目文件修改和增加

修改启动文件bl main为bl entry, 使芯片在启动RT-THREAD后再进入main：
在这里插入图片描述

增加LED任务源文件app_rt_thread.c:

app_rt_thread.c文件代码为：

#include "rtthread.h"
#include "main.h"
#include "stdio.h"


/* 定义线程控制块 */
//添加LED闪烁线程
static struct rt_thread led_thread;
static char led_thread_stack[256];
static void led_thread_entry(void *parameter);
void MX_RT_Thread_Init(void);

void MX_RT_Thread_Init(void)
{
	//初始化线程
	rt_err_t rst;
	rst = rt_thread_init(&led_thread,
						(const char *)"ledshine",  /* 线程名字 */
						led_thread_entry,  /* 线程入口函数 */
						RT_NULL,           /* 线程入口函数参数 */
						&led_thread_stack[0],
						sizeof(led_thread_stack),   /* 线程栈大小 */
						RT_THREAD_PRIORITY_MAX-2,  /* 线程的优先级 */
						20); /* 线程时间片 */
	if(rst == RT_EOK)
	{///* 启动线程，开启调度 */
		rt_thread_startup(&led_thread);
	}

}


/*
*************************************************************************
* 线程定义
*************************************************************************
*/
static void led_thread_entry(void *parameter)
{
	while(1)
	{
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_13);
		rt_thread_mdelay(500);
	}
}

MSH_CMD_EXPORT(led_thread_entry,thread running);

因为不用串口打印功能，串口并没有初始化，这里要把功能代码使能RT_USING_CONSOLE注释掉：
在这里插入图片描述

注释掉后：
操作系统是做软件浮点处理，还需要将浮点处理方式改为软件方式：
在这里插入图片描述

退出设置后，进行main.c文件的修改，注意已经是RT-THREAD初始化后再调用main()函数，而在RT-THREAD初始化时，已经做了一些系统和时钟的初始化，所以main()函数里的这部分会通过#if 0 … #endif的方式规避掉。RT-THREAD的初始化函数如下：
在这里插入图片描述
修改后的main.c文件为：

/* USER CODE BEGIN Header */
/**
  ******************************************************************************
  * @file           : main.c
  * @brief          : Main program body
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * Copyright (c) 2022 STMicroelectronics.
  * All rights reserved.
  *
  * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
  * in the root directory of this software component.
  * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
  *
  ******************************************************************************
  */
/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "rtthread.h"

extern void MX_RT_Thread_Init(void);

/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */

/* USER CODE END PTD */

/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
/* USER CODE END PD */

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */

/* USER CODE END PM */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PV */

/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */

/* USER CODE END PFP */

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */

/* USER CODE END 0 */

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */
#if 0
  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */
#endif
  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
  MX_RT_Thread_Init();
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
	  rt_thread_mdelay(1000);
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

/**
  * @brief System Clock Configuration
  * @retval None
  */
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  /** Configure the main internal regulator output voltage
  */
  __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
  __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE2);

  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 16;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 168;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 4;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

/**
  * @brief GPIO Initialization Function
  * @param None
  * @retval None
  */
static void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET);

  /*Configure GPIO pin : PC13 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

}

/* USER CODE BEGIN 4 */

/* USER CODE END 4 */

/**
  * @brief  Period elapsed callback in non blocking mode
  * @note   This function is called  when TIM2 interrupt took place, inside
  * HAL_TIM_IRQHandler(). It makes a direct call to HAL_IncTick() to increment
  * a global variable "uwTick" used as application time base.
  * @param  htim : TIM handle
  * @retval None
  */
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  /* USER CODE BEGIN Callback 0 */

  /* USER CODE END Callback 0 */
  if (htim->Instance == TIM2) {
    HAL_IncTick();
  }
  /* USER CODE BEGIN Callback 1 */

  /* USER CODE END Callback 1 */
}

/**
  * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
  * @retval None
  */
void Error_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
  /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
  __disable_irq();
  while (1)
  {
  }
  /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}

#ifdef  USE_FULL_ASSERT
/**
  * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  *         where the assert_param error has occurred.
  * @param  file: pointer to the source file name
  * @param  line: assert_param error line source number
  * @retval None
  */
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
  /* USER CODE BEGIN 6 */
  /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
     ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
  /* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */

编译下载后即可看到LED闪灯的效果。

工程资源占用

编译后的资源占用：
在这里插入图片描述
RAM的占用不到4K， FLASH的占用不到12K。
通过存储空间节省的编译方式，还能进一步减少FLASH的占用，参考 STM32 region `FLASH‘ overflowed by xxx bytes 问题解决的方式。则编译后的Flash占用减少到了7K：

STM32CUBEIDE工程操作系统选用

对于资源少的STM32芯片，采用RT-THREAD NANO实现嵌入式实时操作系统是一个可行性选择。对于资源多的STM32芯片，也可以采用STM32CUBEIDE集成支持的FREE-RTOS，免去了移植的过程。
在这里插入图片描述

注意事项

如果在配置界面升级了配置和生成代码，则board.c和rtconfig.h会被重新生成，修改会丢失，所以就需要做好这两个文件的备份和恢复。

如果需要使用微秒延时函数，参考：STM32 HAL us delay（微秒延时）的指令延时实现方式及优化里介绍的方法, 采用相同时钟配置工程，测出浮点参数usDelayBase并定义void PY_Delay_us_t(uint32_t Delay)；就可以在有嵌入式系统（包括Ucos， Free-RTOS， RT-Thread等）的工程里使用微秒延时函数，如对于系统时钟(SYSCLK)为84MHz的STM32F401CCU6，测得usDelayBase = 7.632387，则在工程里定义如下内容：

__IO const float usDelayBase = 7.632387; //for STM32F401CCU6 in 84MHz

void PY_Delay_us_t(uint32_t Delay)
{
  __IO uint32_t delayReg;
  __IO uint32_t usNum = (uint32_t)(Delay*usDelayBase);

  delayReg = 0;
  while(delayReg!=usNum) delayReg++;
}

则可以在工程里通过调用PY_Delay_us_t(x)；实现x微秒的延时。

例程下载

STM32F401CCU6_RTT_LED

STM32C011J4M3_RTT_LED

参考文章

1. STM32 CubeIDE 使用RT-Thread Nano
2. Keil下搭建RT-Thread最小系统工程

–End–

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STM32CUBEIDE RT-THREAD NANO工程搭建（LED闪灯 )

RT-THREAD提供了用于STM32CUBEIDE/STM32CUBEMX的支持包，从而可以搭建资源占用最小化的Nano系统。这里以STM32F401CCU6开发板和STM32CUBEIDE开发环境为例，搭建只有1个LED闪灯的工程并查看工程占用的资源。然后在STM32CUBEIDE的Catogories里找到RT-THREAD的配置项, 因为要实现最简化Nano操作系统实现，所以只选中kernel：相关参数保持默认，可以根据需要再改。工程的堆和栈参数可以保持默认，可以根据需要再改，这里的工程只是
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