STM32CubeIDE中使用RT-Thread

一、新建工程

在stm32cubemx中安装rt-thread,然后新建工程，本文参考文档RT-Thread

二、适配 RT-Thread Nano(以NUCLEO-F401RE板为例)

按照官方文档添加好RT-Thread组件并勾选，然后在NVIC中取消相关的中断（详见上方链接：中断与异常处理），到此即可生成工程

需要注意的几个地方

• SYS中的Timebse Source 尽量不要使用Systick,此处我选择为TIM1
• 在工程中需要更改的地方

  • 修改启动文件 bl main 改为 bl entry(图片中第97行)，更改此处使芯片在进入main之前启动rt-thread
    

  • 修改board.c,初始化时钟等（见下图第69行）

HAL_Init();	
SystemClock_Config();

需在前面添加（第61行）

#include "main.h"
extern void SystemClock_Config(void);

• 官方文档中未提到的一个地方，与浮点相关的一个错误（前半部分）
  

1. 需要更改的地方(此部分更改方法错误，会导致芯片无法运行,请看2.)
   Properties --> C/C++ Build --> Settings --> Tool Settings --> MCU Setting中的Floating-point ABI改为Softwae,该问题在stm32的g0中没有出现，初始化是即为该选项
   
2. 正确方法如下
   更改Properties --> C/C++ Build --> Settings --> Tool Settings --> MCU GCC Assembler --> Misellaneous 里添加

-Wa,-mimplicit-it=thumb

然后apply and close

• 若在配置之前构建过工程，请清理后再次构建，到此，工程构建成功

Simple Example

在main.c中添加头文件

#include <rtthread.h>

在main函数的while循环里添加

	  HAL_GPIO_TogglePin(LD2_GPIO_Port, LD2_Pin);
	  rt_thread_mdelay(500);

编译下载即可