2022-7-29：下一步任务规划

1.参考YOLOP，基于YOLOV7，用一个backbone识别车道线+红绿灯+交通标志牌；

2.先利用图片深度学习网络，对雷达点云进行分类识别；再上手pointnet、voxelnet；

3.上手摆渡车代码（基于ROS，在gitee，镭神激光雷达64线180度）

点云裁剪、拼接

4.研究突破点：基于实际道路测试，提升雷达+图像感知准确性和速度；

5.研究欧式聚类原理（kd tree），CSDN博主 AdamShan，数学计算

6.输入：电压（10Hz），输出：舵机角度，求传递函数