ROS
ROS操作系统使用 问题+解决
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【ROS】疑难问题+解决方案 整理
重启电脑即可原创 2022-12-07 10:54:47 · 638 阅读 · 0 评论 -
【ROS】catkin_make后 永久不用source devel/setup.bash的解决方案
source / ROS工作空间路径 / devel / setup . bash。原创 2022-11-29 12:12:31 · 867 阅读 · 1 评论 -
【ROS】【点云】用ros功能包播放pcd点云文件并地面分割
先启动pcd_play_ros.launch,开始播放点云后,再启动ray_ground_filter.launch。原创 2022-11-29 11:39:26 · 705 阅读 · 5 评论 -
【ROS】【Jetson AGX Xavier】【openCV】解决Ubuntu编译ROS项目报opencv类错误
melodic自带3.2版本opencv。原创 2022-11-28 18:30:08 · 710 阅读 · 0 评论 -
【ROS】【地面分割】
doc文件夹内是kitti.ply点云数据。原创 2022-11-28 15:51:09 · 285 阅读 · 2 评论 -
jetson nano 刷机&ROS系统初体验
项目场景:提示:这里简述项目相关背景:jetson nano 刷机问题描述提示:这里描述项目中遇到的问题:1.SD卡需要是NTFS格式2.压缩文件直接烧录到SD卡3.原因分析:提示:这里填写问题的分析:例如:Handler 发送消息有两种方式,分别是 Handler.obtainMessage()和 Handler.sendMessage(),其中 obtainMessage 方式当数据量过大时,由于 MessageQuene 大小也有限,所以当 message 处理不及时时,会造成原创 2022-04-06 17:01:47 · 246 阅读 · 0 评论 -
【Jetson Xavier NX Ubuntu 18.04 安装&卸载ROS Melodic 亲测有效】
Jetson Xavier NX Ubuntu 18.04 安装ROS Melodic 亲测有效原创 2022-07-19 18:49:52 · 1319 阅读 · 0 评论