TMC2226/TMC2209应用笔记

TMC2226/TMC2209应用笔记

2020-10-12 13:01:05

简述

从260,262到5160再到2660,对TMC的步进驱动算是非常熟悉了,看到19年的新品TMC2226/TMC2209价格便宜(1/2),电流足够(Ipeak = 2.8A),相对5160而言功能也很足够,还能多一些“新奇”的设计,所以说非用不可了。

 

一些特点:

  1. 配置接口使用单线UART
  2. 内部提供步进脉冲发生器,但是没有速度斜坡功能 = 无用
  3. 基于较稳定的附带温度补偿的低MOS管导通电阻,提供了免外部采样电阻功能
  4. 所谓的OTP - Configuration Memory,OTP_PROG 编程用寄存器,保存一些需要断电存储的信息。某些参数的缺省值取决于OTP的设置。
  5. 无外置mos提供2.8A峰值电流
  6. StallGuard4而不是StallGuard2
  7. 可uart配置最高256细分,但是硬件针脚的配置只能8,16,32,64四种
  8. SPREAD引脚选择斩波方式,并且只有两种斩波,去掉了恒定关断时间斩波
  9. STDBY24DI 低功耗切换引脚
  10. 提供额外的VREF参考电压输入,更灵活的电流配置
  11. 与5160一样的飞轮模式

从哪里开始?

第一章 操作原理 综述部分说明了以下3种操作模式:

传统模式

全部使用硬线作为控制或者交互,VREF用以调节电流

OTP预配置的Step/Dir模式

可以读写的断电保存的数据区大小是3个byte,共24个bit,单次写入操作只能操作一个bit位,并且推荐的写入时间是10ms!写入后,通过读出进行校验。

详细的bit信息参见“OTP_READ只读寄存器”

不过,参数的配置是有局限的,需要全功能的设置,必须使用uart接口。

可以省去mcu一个uart,在PCB出厂时候单独烧写参数。使用1拖n可以提高烧写效率。并不实用,仅仅省一个uart确丢掉了很强的动态配置能力这不值当。不过,uart接口之外多一个额外EEPROM或许是有用的。

使用uart动态配置的Step/Dir模式

全功能

所以说,就选择第三种模式,从做一个3轴步进驱动器开始

 

UART节点的拓扑

 

 

 

 

 

 

选择第一种即可

 

UART通信协议

波特率可以在9000-fCLK/16之间选择,内部自动侦测实际波特率。

从机地址0-3

主机地址%11111111

 

each byte is LSB...MSB, highest byte transmitted first

CRC代码参见手册

 

寄存器说明

打算公开所有可配置项

 

 

静音斩波

 

SpreadCycle斩波

 

硬件设计

 

 

其他思路

 

上位机设计一个配置向导以降低配置难度

 

 

 

ATIONS Compatible Design Upgrade 3D Printers Printers, POS Office and home automation Textile, Sewing Machines CCTV, Security ATM, Cash recycler HVAC Battery Operated Equipment FEATURES AND BENEFITS 2-phase stepper motors up to 2.8A coil current (peak), 2A RMS STEP/DIR Interface with 4, 8, 16 or 32 microstep pin setting Smooth Running 256 microsteps by MicroPlyer™ interpolation StealthChop2™ silent motor operation SpreadCycle™ highly dynamic motor control chopper StallGuard4™ load and stall detection for StealthChop CoolStep™ current control for energy savings up to 75% Low RDSon, Low Heat-Up LS 170mΩ & HS 170mΩ (typ. at 25°C) Voltage Range 4.75… 28V DC Low Power Standby to fit EUP or for battery operation Internal Sense Resistor option (no sense resistors required) Passive Braking, Freewheeling, and automatic power down Single Wire UART & OTP for advanced configuration options Integrated Pulse Generator for standalone motion Full Protection & Diagnostics Choice of QFN and HTSSOP package for best fit DESCRIPTION The TMC2209 and TMC2226 are ultra-silent motor driver ICs for two phase stepper motors. TMC2209 pinning is compatible to a number of legacy drivers as well as to the TMC2208. TRINAMICs sophisticated StealthChop2 chopper ensures noiseless operation, maximum efficiency and best motor torque. Its fast current regulation and optional combination with SpreadCycle allow highly dynamic motion while adding. StallGuard for sensorless homing. The integrated power MOSFETs handle motor currents up to 2A RMS with protection and diagnostic features for robust and reliable operation. A simple to use UART interface opens up tuning and control options. Store application tuning to OTP memory. Industries’ most advanced STEP/DIR stepper motor driver family upgrades designs to noiseless and most precise operation for cost-effective and highly competitive solutions. Step/Dir Drivers for Two-Phase Bipolar Stepper Motors up to 2.8A peak – StealthChop™ for Quiet Movement – UART Interface Option – Sensorless Stall
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