TMC2226使用笔记

这篇文章详细介绍了Trinamic公司的TMC2226步进电机驱动器芯片,其特点包括高效的电流控制、微步细分、低噪音设计、高级功能如传感器检测和UART配置等,适用于精密控制和运动控制应用。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1. TMC2226简介

TMC2226是一款高性能的步进电机驱动器芯片,由Trinamic公司推出。它基于Trinamic的高级步进电机驱动器技术,具有出色的性能和功能。以下是TMC2226的主要特点和优势:

  1. 高效性能:TMC2226采用了先进的电流控制技术,能够提供高达2.8A的峰值相电流。它还具有微步细分功能,能够实现高精度的步进电机控制。
  2. 低噪音和低振动:TMC2226采用了Trinamic的静音技术,能够有效减少步进电机的噪音和振动。这对于需要低噪音和平滑运动的应用非常重要。
  3. 高级功能:TMC2226具有许多高级功能,例如传感器检测、失步检测和弹性模式等。这些功能使其在许多应用中具有更强大的控制能力。
  4. 简化设计:TMC2226采用了UART接口,可以通过软件进行配置和控制。这大大简化了系统设计和调试的工作,提高了开发效率。
    总之,TMC2226是一款功能强大、性能优越的步进电机驱动器芯片,适用于各种精密控制和运动控制应用。

2、TMC2226使用

2.1 TMC2226特点
1、配置接口使用单线UART
2、内部提供步进脉冲发生器,但是没有速度斜坡功能 ,约等于≈无用
3、基于较稳定的附带温度补偿的低MOS管导通电阻,提供了免外部采样电阻功能
4、所谓的OTP - Configuration Memory,OTP_PROG 编程用寄存器,保存一些需要断电存储的信息。某些参数的缺省值取决于OTP的设置。
5、内置MOS提供2.8A峰值电流
6、StallGuard4而不是StallGuard2
7、可uart配置最高256细分,但是硬件针脚的配置只能8,16,32,64四种
8、SPREAD引脚选择斩波方式,并且只有两种斩波,去掉了恒定关断时间斩波
9、STDBY24DI 低功耗切换引脚
10、提供额外的VREF参考电压输入,更灵活的电流配置
11、与5160一样的飞轮模式
12、全保护与诊断、热优化HTSSOP封装

2.2 工作模式
1、步进/方向模式:在这种模式下,步进电机的运动是通过脉冲信号来控制的,一个脉冲会使步进电机前进一步。方向信号用于确定步进电机的旋转方向。
2、UART模式:在这种模式下,可以通过UART接口发送命令来控制步进电机的运动。这种模式可以实现更复杂的运动控制,如加速度和速度控制。

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ATIONS Compatible Design Upgrade 3D Printers Printers, POS Office and home automation Textile, Sewing Machines CCTV, Security ATM, Cash recycler HVAC Battery Operated Equipment FEATURES AND BENEFITS 2-phase stepper motors up to 2.8A coil current (peak), 2A RMS STEP/DIR Interface with 4, 8, 16 or 32 microstep pin setting Smooth Running 256 microsteps by MicroPlyer™ interpolation StealthChop2™ silent motor operation SpreadCycle™ highly dynamic motor control chopper StallGuard4™ load and stall detection for StealthChop CoolStep™ current control for energy savings up to 75% Low RDSon, Low Heat-Up LS 170mΩ & HS 170mΩ (typ. at 25°C) Voltage Range 4.75… 28V DC Low Power Standby to fit EUP or for battery operation Internal Sense Resistor option (no sense resistors required) Passive Braking, Freewheeling, and automatic power down Single Wire UART & OTP for advanced configuration options Integrated Pulse Generator for standalone motion Full Protection & Diagnostics Choice of QFN and HTSSOP package for best fit DESCRIPTION The TMC2209 and TMC2226 are ultra-silent motor driver ICs for two phase stepper motors. TMC2209 pinning is compatible to a number of legacy drivers as well as to the TMC2208. TRINAMICs sophisticated StealthChop2 chopper ensures noiseless operation, maximum efficiency and best motor torque. Its fast current regulation and optional combination with SpreadCycle allow highly dynamic motion while adding. StallGuard for sensorless homing. The integrated power MOSFETs handle motor currents up to 2A RMS with protection and diagnostic features for robust and reliable operation. A simple to use UART interface opens up tuning and control options. Store application tuning to OTP memory. Industries’ most advanced STEP/DIR stepper motor driver family upgrades designs to noiseless and most precise operation for cost-effective and highly competitive solutions. Step/Dir Drivers for Two-Phase Bipolar Stepper Motors up to 2.8A peak – StealthChop™ for Quiet Movement – UART Interface Option – Sensorless Stall
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