TMC2226使用笔记

1. TMC2226简介

TMC2226是一款高性能的步进电机驱动器芯片，由Trinamic公司推出。它基于Trinamic的高级步进电机驱动器技术，具有出色的性能和功能。以下是TMC2226的主要特点和优势：

1. 高效性能：TMC2226采用了先进的电流控制技术，能够提供高达2.8A的峰值相电流。它还具有微步细分功能，能够实现高精度的步进电机控制。
2. 低噪音和低振动：TMC2226采用了Trinamic的静音技术，能够有效减少步进电机的噪音和振动。这对于需要低噪音和平滑运动的应用非常重要。
3. 高级功能：TMC2226具有许多高级功能，例如传感器检测、失步检测和弹性模式等。这些功能使其在许多应用中具有更强大的控制能力。
4. 简化设计：TMC2226采用了UART接口，可以通过软件进行配置和控制。这大大简化了系统设计和调试的工作，提高了开发效率。
   总之，TMC2226是一款功能强大、性能优越的步进电机驱动器芯片，适用于各种精密控制和运动控制应用。

2、TMC2226使用

2.1 TMC2226特点
1、配置接口使用单线UART
2、内部提供步进脉冲发生器，但是没有速度斜坡功能 ，约等于≈无用
3、基于较稳定的附带温度补偿的低MOS管导通电阻，提供了免外部采样电阻功能
4、所谓的OTP - Configuration Memory，OTP_PROG 编程用寄存器，保存一些需要断电存储的信息。某些参数的缺省值取决于OTP的设置。
5、内置MOS提供2.8A峰值电流
6、StallGuard4而不是StallGuard2
7、可uart配置最高256细分，但是硬件针脚的配置只能8，16，32，64四种
8、SPREAD引脚选择斩波方式，并且只有两种斩波，去掉了恒定关断时间斩波
9、STDBY24DI 低功耗切换引脚
10、提供额外的VREF参考电压输入，更灵活的电流配置
11、与5160一样的飞轮模式
12、全保护与诊断、热优化HTSSOP封装

2.2 工作模式
1、步进/方向模式：在这种模式下，步进电机的运动是通过脉冲信号来控制的，一个脉冲会使步进电机前进一步。方向信号用于确定步进电机的旋转方向。
2、UART模式：在这种模式下，可以通过UART接口发送命令来控制步进电机的运动。这种模式可以实现更复杂的运动控制，如加速度和速度控制。