STM32F具有多达 98 个可屏蔽中断通道(不包括带 FPU 的Cortex®-M7 的 16 根中断线),16 个可编程优先级(使用了 4 位中断优先级),可以将中断分成5个组,分别为组0-4;同时,对每个中断设置一个抢占优先级和响应优先级。
0 #define NVIC_PRIORITYGROUP_0 ((uint32_t)0x00000007U) 0位抢占优先级,4位响应优先级
1 #define NVIC_PRIORITYGROUP_1 ((uint32_t)0x00000006U) 1位抢占优先级,3位响应优先级
2 #define NVIC_PRIORITYGROUP_2 ((uint32_t)0x00000005U) 2位抢占优先级,2位响应优先级
3 #define NVIC_PRIORITYGROUP_3 ((uint32_t)0x00000004U) 3位抢占优先级,1位响应优先级
4 #define NVIC_PRIORITYGROUP_4 ((uint32_t)0x00000003U) 4位抢占优先级,0位响应优先级
系统运行后先设置中断优先级分组。整个系统执行过程中,只设置一次中断分组;
针对每个中断,设置对应的抢占优先级和响应优先级:
抢占优先级的级别高于响应优先级,而数值越小所代表的的优先级越高。
抢占优先级、响应优先级的区别:
高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的;
抢占优先级相同的中断,高响应优先级不可以打断低响应优先级的中断;
抢占优先级相同的中断,当两个中断同时发生的情况下,哪个响应优先级高,哪个先执行;
如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都是一样的话,则看哪个中断先发生就先执行;