【STM32F407学习笔记】中断优先级管理NVIC

1. NVIC中断优先级分组

• CM4内核支持256个中断，其中包含了：16个内核中断和240个外部中断，并具有256级的可编程中断设置。
• STM32F4并没有使用CM4内核的全部东西，而是只使用了它的一部分。
  • STM32F40xx/STM32F41xx共有92个中断
  • STM32F42xx/STM32F43xx共有96个中断
• STM32F40xx/STM32F41xx的92个中断里面，包括10个内核中断和82个可屏蔽中断，具有16级可编程的中断优先级，而我们常用的就是这82个可屏蔽中断 。

1.1 中断管理方法

首先，对STM32中断进行分组，组0~4。同时，对每个中断设置一个抢占优先级和响应优先级。
分组配置是在寄存器SCB->AIRCR种配置的：

• 抢占优先级&响应优先级的区别：
  • 高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的。
  • 抢占优先级相同的中断，高响应优先级不可以打断低响应优先级的中断。
  • 抢占优先级相同的中断，当两个中断同时发生下，哪个的响应优先级高，就先执行哪个。
  • 如果抢占和响应优先级都一致，则依照中断发生顺序进行执行。
• 一般情况下，系统代码执行过程种，只设置一次中断优先级分组，设置好后一般不会再改变分组。

1.2 中断优先级分组函数

void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup)
{
  assert_param(IS_NVIC_PRIORITY_GROUP(NVIC_PriorityGroup));
  SCB->AIRCR = AIRCR_VECTKEY_MASK | NVIC_PriorityGroup;
}

使用方法：

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

2. 中断优先级设置

2.1 NVIC相关寄存器

typedef struct
{
 __IO uint32_t ISER[8]; /*!< Interrupt Set Enable Register */
 uint32_t RESERVED0[24];
 __IO uint32_t ICER[8]; /*!< Interrupt Clear Enable Register */
 uint32_t RSERVED1[24];
 __IO uint32_t ISPR[8]; /*!< Interrupt Set Pending Register */
 uint32_t RESERVED2[24];
 __IO uint32_t ICPR[8]; /*!< Interrupt Clear Pending Register */
 uint32_t RESERVED3[24];
 __IO uint32_t IABR[8]; /*!< Interrupt Active bit Register */
 uint32_t RESERVED4[56];
 __IO uint8_t IP[240]; /*!< Interrupt Priority Register, 8Bit wide */
 uint32_t RESERVED5[644];
 __O uint32_t STIR; /*!< Software Trigger Interrupt Register */
} NVIC_Type;

• 中断使能寄存器组：ISER[8]
  作用：使能中断
  32位寄存器，每一个位控制一个中断的使能。STM32F40xx有82个可屏蔽中断，只用了其中的ISER[0]~ISER[2]。其中
  • ISER[0]的 (Bit0 ~ Bit31) 对应着中断 (0 ~ 31)
  • ISER[1]的 (Bit0 ~ Bit27) 对应着中断 ( 32~ 63 )
  • ISER[2]的 (Bit0 ~ Bit17) 对应着中断 ( 64~ 81 )
• 中断失能寄存器组：ICER[8]
  作用：失能中断
• 中断挂起控制寄存器组：ISPR[8]
  作用：挂起中断
• 中断解挂控制寄存器组：ICPR[8]
  作用：解挂中断
• 中断激活标志位寄存器组：IABR [8]
  作用：只读寄存器，读取它可以获知哪个中断正在执行（对应位为1）

2.2 中断参数初始化函数

void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct);

其中结构体NVIC_InitTypeDef为：

typedef struct
{
  uint8_t NVIC_IRQChannel; //设置中断通道
  uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority;//设置响应优先级
  uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority; //设置抢占优先级
  FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd; //使能/使能
} NVIC_InitTypeDef;

使用方法：

NVIC_InitTypeDef   NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//串口1中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1 ;// 抢占优先级为1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;// 子优先级位2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//根据上面指定的参数初始化NVIC寄存器

3. NVIC总结

中断优先级设置步骤：

• 系统运行后先设置中断优先级分组，调用函数：

  void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup);
  

  整个系统运行中只设置一次中断分组。
• 针对每个中断，设置对应的抢占优先级和响应优先级，调用函数：

  void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct);
  

• 如果需要挂起/解挂，查看中断当前激活状态，分别调用相关函数即可。