STM32F407HAL库（脱库）中断

什么是中断

• 打断CPU执行正常的程序，转而处理紧急程序，然后返回原暂停的程序继续运行

• 

中断的作用意义

• 高效处理紧急程序，不会占用CPU资源

• 实时控制：在确定时间内对相应事件作出响应，如：温度监控

• 故障处理：检测到故障，需要第一时间处理，如：电梯门夹人了

• 数据传输：不确定数据何时会来，如：串口数据接收

NVIC基本概念

Nested vectored interrupt controller，嵌套向量中断控制器，属于内核

NVIC支持：256个中断（16内核 + 240外部），支持：256个优先级

中断优先级基本概念

1. 抢占优先级：高抢占优先级可以打断正在执行的低抢占优先级中断

2. 响应优先级：当抢占优先级相同时，响应优先级高的先执行，但是不能相互打断

3. 数值越小，优先级越高

4. 优先级分组	AIRCR[10:8]	IPRx bit[7:4]分配	分配结果
   0	111	None ：[7:4]	0位抢占优先级，4位响应优先级 24,16个响应优先级
   1	110	[7] ：[6:4]	1位抢占优先级，3位响应优先级
   2	101	[7:6] ：[5:4]	2位抢占优先级，2位响应优先级
   3	100	[7:5] ：[4]	3位抢占优先级，1位响应优先级
   4	011	[7:4] ：None	4位抢占优先级，0位响应优先级

编号	自然优先级	对应外设	抢占	响应	执行顺序
3	10	RTC	2	1	2
6	13	EXTI0	3	0	4
7	14	EXTI1	2	0	1
-1	6	Systick	3	0	3

NVIC的配置方法

1.设置中断分组 HAL_NVIC_SetPriorityGrouping

2.设置中断优先级 HAL_NVIC_SetPriority

3.使能中断 HAL_NVIC_EnableIRQ

上面相关函数是定义在stm32f1xx_hal_cortex.c里面的

注意：void HAL_NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t PreemptPriority, uint32_t SubPriority)

IRQn_Type IRQn 中断名，这个形参是个枚举类型，直接把要用的宏复制过来就行（双击他然后右键go to过去可以查看）

uint32_t PreemptPriority 抢断优先级

uint32_t SubPriority 响应优先级

EXTI基本概念

External(Extended) interrupt/event Controller，外部(扩展)中断事件控制器

外部中断，是指一些涉及GPIO引脚电平变化或者RTC和USB等外设唤醒事件所触发的中断，由外部中断控制器EXTI管理

中断和事件的理解：

中断：要进入NVIC，有相应的中断服务函数，需要CPU处理

事件：不进入NVIC，仅用于内部硬件自动控制的，如：TIM、DMA、ADC

• 中断触发方式有三种：上升沿触发、下降沿触发和双边沿触发。我们把通过GPIO引脚产生的中断简称为外部中断

• STM32将GPIO引脚进行了分组：尾号相同的引脚作为一组，通过1个多路选择器连接到1个EXTI外部中断线。同组的引脚只能由1个与外部中断线连接，其他引脚就不能作为外部引脚，本质上可供用户同时使用的外部中断引脚最多只有16个

• NVIC为EXTI所管理的16个外部中断线提供了7个中断通道。EXTI0~EXTI4 连接到独立的中断通道，有单独的ISR。EXTI5~EXTI9 共享1个中断通道，EXTI10~EXTI15共享1个中断通道。

• 

EXTI的HAL库设置步骤（外部中断）

1. 使能GPIO时钟 __HAL_RCC_GPIOx_CLK_ENABLE

2. GPIO/AFIO(SYSCFG)/EXTI HAL_GPIO_Init，一步到位

3. 设置中断分组 HAL_NVIC_SetPriorityGrouping，此函数仅需设置一次！(在HAL_Init里已经设置)

4. 设置中断优先级 HAL_NVIC_SetPriority

5. 使能中断 HAL_NVIC_EnableIRQ

6. 设计中断服务函数 EXTIx_IRQHandler，中断服务函数，清中断标志！

HAL库中断回调处理机制

HAL库中断处理公用函数 HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler

HAL库数据处理回调函数 HAL_GPIO_EXTI_Callback

在led.c里得加一个灯，及用PA0和PA1

exti.c

 #include "exti.h"
 #include "delay.h"
 ​
 void EXTI_init(void)
 {
     GPIO_InitTypeDef GPIO_Init;                     //声明结构体，命名为GPIO_Init
     
     __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();                   //使能时钟
     
     GPIO_Init.Pin = GPIO_PIN_0;                       //引脚号
     GPIO_Init.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;  //具有下降沿触发检测的外部中断模式
     GPIO_Init.Pull = GPIO_PULLUP;
     GPIO_Init.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;//可配可不配
     
     HAL_GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_Init);    //第二个参数是结构体指针，所以要取个地址
     
     //HAL_NVIC_SetPriorityGrouping该函数在hal.c文件的HAL_Init里已经定义F1分组为2，F4分组为4
     HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn,2,0);
     HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);
 }
 ​
 void EXTI0_IRQHandler(void)
 {
     HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0);
 }
 ​
 void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
 {
     delay_ms (20);  //消抖 注意在上添加"delay.h"头文件
     if(GPIO_Pin==GPIO_PIN_0)//判断是哪个中断线进来了
     {
         if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_0)==0)
         {
             HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_1);
         }
     }
 }
 ​

exti.h

#ifndef _EXTI_H_
 #define _EXTI_H_
 ​
 #include "main.h"
 void EXTI_init(void);
 ​
 #endif
 ​

main.c

#include "main.h"
 ​
 int main(void)
 {
     HAL_Init();                     /*初始化HAL库*/
     delay_init();                   /*延时初始化*/
     Stm32_Clock_Init();     /*设置时钟*/
     led_init();                     /*LED初始化*/
     EXTI_init();
     while(1)
     {
         HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);//置1熄灭
         delay_ms(500);                                                                  //延时500ms
         HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_RESET);//置0亮
         delay_ms(500);
 //      LED_Ctrl(LED_PIN_0, LED_OFF);
 //      delay_ms(500);
 //      LED_Ctrl(LED_PIN_0, LED_ON);
 //      delay_ms(500);
     }
 }

main.h

 #ifndef __MAIN_H
 #define __MAIN_H
 ​
 #include "stm32f4xx_hal.h"
 ​
 #include "led.h"
 #include "delay.h"
 #include "sys.h"
 #include "exti.h"
 ​
 #endif
 ​