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原创 二次规划--积极集法(active set method)

1.等式约束二次规划问题(1)其中且为对称矩阵,,,. 求解等式约束二次规划问题一般有直接消元法,正交分解法和拉格朗日法。拉格朗日法构建Eq.(1)的拉格朗日乘子函数,得由KKT条件可得:写成矩阵的形式得系数矩阵称为Lagrange矩阵,它是对称不定的。如果Lagrange矩阵的逆存在可得最优解为.如果存在,可得2.等式和不等式约束二次规划问题由于带有等式约束的二次规划问题已经有成熟的解法,所以要求解带有不等式约束的二次规划问题,一种很自...

2021-01-08 23:07:41 8738 2

arm SIMD指令官方文档

ram SIMD指令的官方文档,可以自己去官网下载或者按指令查找。32位机中的指令可以看 13. A32 and T32 Instructions.

2018-05-02

MB1240超声波(中文整理版)

MB1240超声波官方手册的一个翻译整理,APM飞控中用的,不过PX4光流模块中用的超声波基本和这个差不多。

2018-03-23

空空如也

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