机器学习中的数学——矩阵和向量相乘

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矩阵乘法是矩阵运算中最重要的操作之一。两个矩阵 A A A B B B的矩阵乘积是第三个矩阵 C C C。为了使乘法定义良好,矩阵 A A A的列数必须和矩阵 B B B的行数相等。如果矩阵 A A A的形状是 m × n m\times n m×n,矩阵 B B B的形状是 n × p n\times p n×p,那么矩阵 C C C的形状是 m × p m\times p m×p。我们可以通过将两个或多个矩阵并列放置以书写矩阵乘法:
C = A B C=AB C=AB
具体地,该乘法操作定义为:
C i , j = ∑ k A i , k × B k , j C_{i, j}=\sum_kA_{i,k}\times B_{k, j} Ci,j=kAi,k×Bk,j

需要注意的是,两个矩阵的标准乘积不是指两个矩阵中对应元素的乘积。不过,那样的矩阵操作确实是存在的,被称为元素对应乘积或者Hadamard乘积,记为 A ⊙ B A\odot B AB

两个相同维数的向量 x x x y y y点积可看作是矩阵乘积 x T y x^Ty xTy。我们可以把矩阵乘积 C = A B C=AB C=AB中计算 C i , j C_{i, j} Ci,j的步骤看作是 A A A的第 i i i行和 B B B的第 j j j列之间的点积。

矩阵乘积运算有许多有用的性质,从而使矩阵的数学分析更加方便。比如,矩阵乘积服从分配律:
A ( B + C ) = A B + A C A(B+C)=AB+AC A(B+C)=AB+AC

矩阵乘积也服从结合律:
A ( B C ) = ( A B ) C A(BC)=(AB)C A(BC)=(AB)C

不同于标量乘积,矩阵乘积并不满足交换律。然而,两个向量的点积满足交换律:
x T y = y T x x^Ty=y^Tx xTy=yTx

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