利用android手机摄像头智能测量物体距离，高度

经过在下调研了利用手机摄像头智能测距，半个月断断续续得出几个方法，附上两个demo，然而东西都比较垃圾，比起人们想要的，差距十万八千里。

为了科技的进步，我就自不量力地抛砖引玉了，希望能有大牛阅读到这篇博客的时候，能给我一些指导，不胜感激。

方法一： 由针孔摄像头推导结果。多次测量取像素因子法。

这是一位叫张拭心朋友的做法，然后他的理论依据，算法都没有介绍，也不知道来自哪里。经过询问他本人也没有给出回答。代码是已知了高度求距离，或者已知了距离求高度。

 以下公式是我从他的代码里读出来的：

D = Th/(|sh-y*2|)*(Dx)^2

H = TD*|sh-y*2|/(Dx)^2

D：distance 距离

H： Height 高度

Th： targetHeight  目标高度

Sh：screenHeight