前言
Intewell工业实时操作系统源于有30多年发展历史的“道”操作系统，是一款微内核实时操作系统（RTOS）,具有良好的可扩展性、友好的用户开发环境和丰富的开发调试工具，提供POSIX接口。Intewell工业实时操作系统支持目前市面上主流芯片，支持IEC61131-3标准的工业控制软件，支持EtherCAT、Modbus等多种工业总线，广泛应用于工业控制、汽车电子、轨道交通、能源电力等行业，解决工业现场操作系统的自主可控、安全可信问题。
Intewell操作系统作为核心基础软件，构建机器人控制系统的底层技术平台。系统支持Linux/Windows的实时扩展，设备上可同时运行单个非实时操作系统与多个RTOS的异构系统，提供时间表和优先级混合调度能力，确保系统运行的时间确定性和实时性，使机器人设备更安全可靠，从而减少现场人员伤害和经济损失。
Intewell系统对上承载基础控制软件以及面向机器人行业的示教、PLC和视觉检测等应用软件，支撑智能化应用，满足机器人控制多业务融合的需求；对下兼容各种硬件设备和处理器，支持主流工业总线及以太网通讯，形成面向机器人控制系统的上下统一的完整生态。
Intel工业实时操作系统面对不同的应用场景有不同的产品架构，目前主要有Intewell-C、Intewell-H和Intelwell-V。
一、Intewell-C
Intelwell-C是一款纯实时架构的产品，具有超低延迟和最小抖动，保障工业设备可以可以高效处理时间敏感的现场业务，相对于当前传统的嵌入式操作系统，Intewell-C可以支持更丰富的硬件架构，其精简、可灵活裁剪的系统架构可适用于用户自由定制，在性能上尤其在工业领域硬实时性方面优于其他系统内核。
二、Intewell-H
Intewell-H是非实时操作系统的实时扩展，为用户提供一个完全集成在非实时操作系统上的实时解决方案，非实时操作系统可以支持Windows/Linux以及国产的麒麟、统信、鸿蒙等。使用Intewell-H可以让非实时操作系统与稳定可靠的实时环境并行运行。Intewell-H既兼容非实时操作系统的应用生态，又提供一个支持通讯协议栈（EtherCAT、Modbus、Autbus、OPC、OPC UA、TSN等）、帮助实现CNC控制器、机器人控制器、运动控制器、PLC等复杂业务的实时环境。
三、Intewell-V
Intewell-V是科东软件研发的实时虚拟化操作系统，可以实现多个操作系统在同一物理硬件上并行运行，并具有实时性保障。其对硬件资源进行分区，各个操作系统和程序并行运行在自己的虚拟机（VM）中，相互隔离，互不影响，安全可靠。Intewell-V适用于高性能计算、工业自动化以及关键任务等应用场景，既可以帮助用户最大限度地利用硬件资源，又确保应用的可靠性和确定性。
四、特点
1.微内核设计，双态运行模式，安全可靠性高。
核心系统精简，满足资源有限设备场景（极简系统代码小于10000行）。
系统按需扩展，各功能可灵活配置。
组件服务化，实现设备共享。
分区（进程）的时空隔离性好，实时性高，系统更健壮；
可方便对多种运行环境（实时与非实时，安全关键与非安全关键）的综合支持，并且保持各个运行环境的独立性。
2.分时分区(单机/云)
支持分区隔离机制，为应用软件提供高安全和高可靠的运行平台，提供安全应用和非安全应用混合运行。分区，即虚拟机或实时容器。
空间确定性：内存空间采用全静态化配置机制，为系统提供最好的可靠性与实时性。
时间确定性：为分区提供时间表和优先级混合调度能力，确保系统多业务运行的时间确定性和实时性，实时响应时间达微秒级
支持多核运行，支持BMP模式的分区核绑定。
提供安全可靠的分区间通信机制，虚拟机内外消息延迟微秒级。
支持实时容器技术，可通过云管理软件实现云协同。
3.多业务集成
独占：保障集成到系统中的实时或关键业务应用得到资源的独占、优先使用，确保业务的实时性。
共享：多个虚拟机在单个物理设备资源的共享使用，提供资源利用率提升，降低硬件成本投入。
4.多态融合
5.跨系统通信
SMIPC通信。
自定义接口的共享内存通信。
虚拟网卡的SOCKET通信。
6.高度集成的开发环境
提供覆盖“编码-调试-测试-集成验证”多个标准软件开发过程。
总结
Intewell工业嵌入式实时操作系统采用统一的微内核架构实现对各个应用领域的支持，为客户提供可持续、统一化的技术演进发展支撑。不仅具备高度可靠性和强大的实时性能，而且还针对各个领域的特殊需求，开发出了一系列行业应用解决方案，其安全性、可靠性得到广泛充分的验证，获得业界高度认可
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