国产实时操作系统：和RT-Linux，Zephyr的实时性对比

RT-Thread

在工业领域、高安全高可靠性领域，实时操作系统在其中发挥着重要的作用，从毫秒级，微秒级实时响应，决定着装置系统能满足何种严苛的要求。

RT-Thread Smart操作系统是一套基于RT-Thread内核，并具备POSIX用户态运行环境的高性能实时操作系统。它类似Linux、Windows的架构，具备用户态和内核态（并相分离），用户态具备全地址空间（进程模型），启用了A核芯片中的MMU，多级页表，实现了在A核SoC大芯片上的实时控制系统。

RT-Thread Smart在具备POSIX用户态运行环境后，其实时性如何，和一般的RTOS相比，和通用的带实时补丁Linux操作系统相比，它的实时性能力到底如何。希望通过本文的测试给到大家一个对比认识。

测试平台

所有测试基于相同的一块瑞芯微 RK3566开发板，RK3566携带四核 64 位高性能 ARM Cortex-A55 处理器，主频 1.8GHz，4GB LPDDR4X 内存。

RT-Thread 内核基于开源主线仓库 master 分支，平台 SDK 基于 RT-Thread Smart 专业版本，使用 gcc 工具链，优化等级 O2。

Linux-RT 内核版本基于 linux-orangepi 仓库 orange-pi-5.10-rk35xx-rt 分支，5.10内核版本并已经开启了实时补丁选项。

Zephyr内核版本基于开源主线仓库maste