变换（二维与三维，模型，视图，投影）——计算机图形学

最新推荐文章于 2022-07-19 12:56:58 发布

胖黄儿

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分类专栏：计算机图形学文章标签：图形学

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缩放（Scale）： $\begin{bmatrix} {x}'\\ {y}' \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} s_x & 0\\ 0 & s_y \end{bmatrix} \begin{bmatrix} x\\ y \end{bmatrix}$
反射（Reflection）： $\begin{bmatrix} {x}'\\ {y}' \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} -1 & 0\\ 0 & 1 \end{bmatrix} \begin{bmatrix} x\\ y \end{bmatrix}\quad(关于y轴) \quad\quad \begin{bmatrix} {x}'\\ {y}' \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} 1 & 0\\ 0 & -1 \end{bmatrix} \begin{bmatrix} x\\ y \end{bmatrix}\quad(关于x轴)$
切变（Shear）： $\begin{bmatrix} {x}'\\ {y}' \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} 1 & a\\ 0 & 1 \end{bmatrix} \begin{bmatrix} x\\ y \end{bmatrix}\quad(x方向上的切变) \quad\quad \begin{bmatrix} {x}'\\ {y}' \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} 1 & 0\\ a & 1 \end{bmatrix} \begin{bmatrix} x\\ y \end{bmatrix}\quad(y方向上的切变)$
旋转（Rotate）： $\mathbf{R}_{\theta}= \begin{bmatrix} \cos \theta & -\sin \theta \\ \sin \theta & \cos \theta \end{bmatrix}$
平移（Translation）： $\begin{pmatrix} {x}'\\ {y}'\\ {w}' \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 1 & 0 & t_x \\ 0 & 1 & t_y \\ 0 & 0 & 1 \end{pmatrix} \cdot \begin{pmatrix} x\\ y\\ 1 \end{pmatrix}$
齐次坐标：2D 点： $x,y,1)^{T}$ ，2D 向量： $x,y,0)^{T}$ 。 $\neq 0$ 时每一项都除以 $w$ ，就是 2D 点。
仿射变换（Affine Transformation）= (先)线性变换 + (再)平移： $\begin{pmatrix} {x}'\\ {y}'\\ 1 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} a & b & t_x \\ c & d & t_y \\ 0 & 0 & 1 \end{pmatrix} \cdot \begin{pmatrix} x\\ y\\ 1 \end{pmatrix}$
变换的顺序不能调换，从右往左写（左乘）。
视图变换（View / Camera transformation）：Camera is at the origin, up at $Y$ , look at $- Z$ ，让物体跟着相机走。
- 相机的位置 $\vec{e}$ ，观察方向 $\hat{g}$ ，向上方向 $\hat{t}$ （假定垂直于观察方向）
- $M_{view}=R_{view}T_{view} =\begin{bmatrix} x_{\hat{g} \times \hat{t}} & y_{\hat{g} \times \hat{t}} & z_{\hat{g} \times \hat{t}} & 0 \\ x_{t} & y_{t} & z_{t} & 0 \\ x_{-g} & y_{-g} & z_{-g} & 0 \\ 0 & 0 & 0 & 1 \end{bmatrix} \begin{bmatrix} 1 & 0 & 0 & -x_{e} \\ 0 & 1 & 0 & -y_{e} \\ 0 & 0 & 1 & -z_{e} \\ 0 & 0 & 0 & 1 \end{bmatrix}$
正交投影（Orthographic projection）：长方体 $\left [ l,r \right ]\times \left [ b,t \right ]\times \left [ f,n \right ]$ map(映射) 到标准视体 $\left [ -1,1 \right ]^{3}$ （注意： $n > f$ ），先平移再缩放
- $M_{ortho}=\begin{bmatrix} \frac{2}{r-l} & 0 & 0 & 0 \\ 0 & \frac{2}{t-b} & 0 & 0 \\ 0 & 0 & \frac{2}{n-f} & 0 \\ 0 & 0 & 0 & 1 \end{bmatrix}\begin{bmatrix} 1 & 0 & 0 & -\frac{r+l}{2} \\ 0 & 1 & 0 & -\frac{t+b}{2} \\ 0 & 0 & 1 & -\frac{n+f}{2} \\ 0 & 0 & 0 & 1 \end{bmatrix}= \begin{bmatrix} \frac{2}{r-l} & 0 & 0 & \frac{l + r}{l -r}\\ 0 & \frac{2}{t-b} & 0 & \frac{b + t}{b -t}\\ 0 & 0 & \frac{2}{n-f} & \frac{f + n}{f-n}\\ 0 & 0 & 0 & 1 \end{bmatrix}$

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