opencv高效访问图像像素（遍历像素的方法总结）

一、Accessingpixel values访问像素值。（用类自带的方法：方便，但效率不高）

1.      cv::Mat has the a templatemethod at(int y, int x)

用法image.at<cv::Vec3b>(j,i)[channel]= value;

注意事项：the programmer needs to specify the return type that is expected(需认为指定返回值类型)，一般使用type cv::Vec3b. It is a vector of 3 unsigned chars.

2.      使用cv::Mat_ 类，它是cv::Mat 的一个模板子类，有相同的数据结构，但是增加了一些新的方法。所以这两个类的指针或引用可以直接相互转换。

用法：使用cv::Mat_ 类中新增加的方法（）操作符，可以直接访问图像像素。

        cv::Mat_<uchar>im2= image; // im2 refers to image

       im2(50,100)= 0; // access to row 50 and column 100

注意事项：要将image的引用或者指针赋值给cv::Mat_类变量才可以使用（）操作符。

 

二、Scanning animage with pointers（