本文总结了在OpenCV中高效访问图像像素的两种主要方法：使用cv::Mat的at方法和指针扫描。at方法虽然方便但效率较低，需要指定返回类型。而指针扫描则能提供更高的效率，尤其适用于需要遍历大量像素的情况。文章详细介绍了如何使用ptr方法，包括计算每行像素数量、获取行指针，并提供了颜色降低的示例代码。注意ptr返回的是行的起始地址，且处理连续图像时要考虑额外的填充像素。
一、Accessingpixel values访问像素值。（用类自带的方法：方便，但效率不高）
1. cv::Mat has the a templatemethod at(int y, int x)
用法image.at<cv::Vec3b>(j,i)[channel]= value;
注意事项：the programmer needs to specify the return type that is expected(需认为指定返回值类型)，一般使用type cv::Vec3b. It is a vector of 3 unsigned chars.
2. 使用cv::Mat_ 类，它是cv::Mat 的一个模板子类，有相同的数据结构，但是增加了一些新的方法。所以这两个类的指针或引用可以直接相互转换。
用法：使用cv::Mat_ 类中新增加的方法（）操作符，可以直接访问图像像素。
cv::Mat_<uchar>im2= image; // im2 refers to image
im2(50,100)= 0; // access to row 50 and column 100
注意事项：要将image的引用或者指针赋值给cv::Mat_类变量才可以使用（）操作符。
二、Scanning animage with pointers（
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