opencv中最高效的访问图像像素

void colorReduce(cv::Mat &image)
{
	int nl = image.rows; // 行数
	int nc = image.cols * image.channels();//列数，当为多通道时：像素点*通道数
	if (image.isContinuous())//判断图像是否是连续的
	{
		nc = nc*nl;
		nl = 1;
	}
	for (int j = 0; j<nl; j++)//当图像连续时，此循环只进行一次
	{
		uchar* data = image.ptr<uchar>(j);
		for (int i = 0; i<nc; i++)
		{
			// 处理每个像素---------------------
			data[i] = data[i] / div*div + div / 2;  //进行相关处理，可根据自己的需求改写
			// 像素处理结束----------------
		} 
	}
}