1、数据集简介
在智能交通领域,交通灯的识别是绕不开的话题。正好最近在做相关的项目,找到博世(Bosch)在德国做的开源交通信号灯数据,采集的场景主要为不同天下的日常行车街道,采集者也是比较细心的考虑到了光照条件对检测的影响。下面是博世官方给出的数据集预览,从视角上看主要是由车载行车记录仪拍摄,其介绍中主要包括:
- 市中心繁忙的街景
- 具有不同交通密度的郊区多车道道路
- 密集的走走停停的交通
- 道路工程
- 光照/曝光的强烈变化
- 阴天有小雨
- 闪烁/波动的交通灯
- 多个可见交通灯
- 可能与交通灯混淆的图像部分(例如大圆形尾灯)
2、数据集内容
数据集分为训练集和测试集两个部分,图像采集的分辨率为1280x720,训练集和测试集总共13427张图像。由于原数据使用yaml记录每张图的标注框,为了方便使用,我已经将原标注文件转成了VOC格式,可以直接用于目标检测模型的训练。数据集标注共四个类别:
- red - 红灯
- green - 绿灯
- yellow - 黄灯
- off - 关闭状态
需要注意的是,图像数据中并不是所有图像内都有红绿灯目标,因此标注中也会包含内容为空标注文件,是正常的。
3、数据集下载地址
由于网盘限制,数据集以分段压缩的方式打包,务必在所有分卷下载完成后再解压。
【下载地址】
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