串口设置问题

   上一周已经确定供应商给提供的程序不是在Linux下台下的，所以底层的通讯函数都不能用，需要全部重写。

花了好长时间研究了串口的相关设置，由于今天刚始没有摆正心态认真对待该问题，所以在最初写串口程序的时候走了一些弯路，导致效率低下和时间的浪费。在重复尝试多次失败生决定全部重写串口通讯函数，结果没有用半天的时间就把机器调通了。

由此产生一点感悟：做一件事情能不能做好，可能不是由自己的能力决定的，而是由心态决定的，只有端正了心态，全心全意的去做，最终都会收到一个满意的结果。以后做事要么不做，要么就踏踏实实的把事情做好，这样才会效率最高。

下面附上这次任务中串口设置的函数：

int SetUart( void )

{

         int ret;

         struct termios opt,oldopt;

 

 

       fcntl(ttyfd,F_SETFL,0);   /*恢复串口为阻塞状态*/

 

 

         if(isatty(STDIN_FILENO)==0)

                   printf("fcntl failed!\n");

         else

                   printf("isatty success!\n");

 

 

        tcgetattr(ttyfd,&oldopt);

         bzero(&opt,sizeof(opt));

         opt.c_cflag |= CLOCAL |CREAD;

         opt.c_cflag &= ~CSIZE;

         opt.c_cflag |= CS8;

         opt.c_cflag &= ~PARENB;

        opt.c_cflag &= ~CSTOPB; /* stop bits = 1 */

        

         cfsetispeed(&opt,B115200);

        cfsetospeed(&opt,B115200);

        tcsetattr(ttyfd,TCSANOW,&opt);

        opt.c_iflag &= ~INPCK;

        opt.c_cc[VTIME]= 10;

        opt.c_cc[VMIN] = 0 ;

 

        tcflush(ttyfd,TCIFLUSH);

        if(tcsetattr(ttyfd,TCSANOW,&opt) != 0)

        {

                 perror("SetupSerial2");

                 return -1;

        }

        

         return 0;

}