stm32学习——基于外部中断EXTI对旋转编码器进行操作并得到反馈

最新推荐文章于 2024-07-23 21:39:55 发布

ZK_H

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分类专栏： stm32库函数功能流程文章标签： stm32 学习嵌入式硬件

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旋转编码器的原理

在对编码器进行转动时，交替挡光引起对应引脚高低电平变化，同时顺时针与逆时针可由两端口相位差进行判断

代码部分

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
int count=0;


void sensor_exti_init(void){
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef gpioa8;
	gpioa8.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
	gpioa8.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_1| GPIO_Pin_0;
	gpioa8.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&gpioa8);
	
	GPIO_InitTypeDef gpioa6;
	gpioa6.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
	gpioa6.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6;
	gpioa6.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&gpioa6);
	
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource8);
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource1);
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0);
	
	EXTI_InitTypeDef extia8;
	extia8.EXTI_Line=EXTI_Line8 | EXTI_Line1| EXTI_Line0;
	extia8.EXTI_LineCmd=ENABLE;
	extia8.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
	extia8.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;
	EXTI_Init(&extia8);
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
	NVIC_InitTypeDef nvica8;
	nvica8.NVIC_IRQChannel=EXTI9_5_IRQn;
	nvica8.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
	nvica8.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
	nvica8.NVIC_IRQChannelSubPriority=5;
	NVIC_Init(&nvica8);
	
		NVIC_InitTypeDef nvica1;
	nvica1.NVIC_IRQChannel= EXTI1_IRQn;
	nvica1.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
	nvica1.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
	nvica1.NVIC_IRQChannelSubPriority=3;
	NVIC_Init(&nvica1);
	
			NVIC_InitTypeDef nvica0;
	nvica0.NVIC_IRQChannel= EXTI0_IRQn;
	nvica0.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
	nvica0.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
	nvica0.NVIC_IRQChannelSubPriority=4;
	NVIC_Init(&nvica0);
	
}

int getcountsensor(void){

return count;
}
	
void EXTI9_5_IRQHandler(void){
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line8)==SET){

			if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_8)==0){
		count--;
			
		}
		
		 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line8);
	
}}

void EXTI1_IRQHandler(void){
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1)==SET){
		
		if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_1)==0){
		count++;
	
			
		}
		 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);
	
}}

void EXTI0_IRQHandler(void){
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0)==SET){
		
		if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)==0){
		count=0;
		}
		 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
	
}}

这里为了使用EXTI外部中断，先后进行了时钟使能gpio，afio口，gpio口初始化，并且将gpio口进行中断引脚选择，之后进行中断初始化，再进行优先级选择，再执行中断函数

同时旋转编码器提供了下压使得sw口电平置低功能，这里添加对gpioa_pin_0的中断控制