【STM32学习】——中断系统&STM32中断简介&EXTI外部中断&旋转编码器接线及代码实操

外部中断与实操

一、中断系统
1、中断：在主程序运行过程中，出现了特定的中断触发条件（中断源），使得CPU暂停当前正在运行的程序，转而去处理中断程序，处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行
例如利用定时器中断代替Delay函数实现定时或计数功能！！
2、中断优先级：当有多个中断源同时申请中断时，CPU会根据中断源的轻重缓急进行裁决，优先响应更加紧急的中断源

3、中断嵌套：当一个中断程序正在运行时，又有新的更高优先级的中断源申请中断，CPU再次暂停当前中断程序，转而去处理新的中断程序，处理完成后依次进行返回

4、执行流程
利用C语言不用现场保护和恢复因为在内部替我们弄好了，我们在学习用汇编语言实现的时候则需要自己设置！！

二、STM32中断
1、68个可屏蔽中断通道，包含EXTI、TIM、ADC、USART、SPI、I2C、RTC等多个外设

2、使用NVIC统一管理中断，每个中断通道都拥有16个可编程的优先等级，可对优先级进行分组，进一步设置抢占优先级和响应优先级
3、中断资源，其中灰色为内核的中断（一般用不到），非灰色的为STM32外设的中断：