单片机几种通信协议(1)

总述

 通信的目的是，将一个设备的数据传送到另一台设备，实现硬件的扩展，而通信协议则是通信过程中遵守的规则典范，通信双方按照通信协议进行数据收发

USART串口通信

• 波特率：串口通信的速率
• 起始位：标志一个数据帧的开始，固定为低电平
• 数据位：数据帧的有效载荷，1为高电平，0为低电平，低位先行
• 检验位：用于数据验证，根据数据位计算得来
• 停止位：用于数据帧间隔，固定为高电平

 由于串口是异步通信，故需要通信双方来约定一个通信速率，比如我每隔1秒发送一位数据，那你也就得每隔1秒接收一位数据。假设当你接收的速率过快，那么你就会重复接收某些位数据。当你接受的速率过慢，那么你就会错过接收某些数据。

        当我们在发送数据的时候，我们必须要先发送一个起始位，这个起始位必须是低电平，用来打破空闲状态的高电平，使得其产生一个下降沿信号，这里的下降沿就相当于一个标志，高速接收设备，这一帧数据要开始传输，你要准备好接收数据了。同理，也就是为什么要有一个停止位，用来告诉设备我传输完数据了。可以准备开始下一帧数据的传输了，这也就是为什么要将停止位置为高电平。

        起始位固定为0，产生下降沿，表示传输数据开始。停止位固定为1，产生上升沿，表示传输数据结束。

        在串口中，使用一种叫奇偶检验的数据验证方法，奇偶检验可以用来判断数据是不是传输错误了。如果数据出错，可以选择丢弃或者要求重传。校验可以选择三种方式，无校验，奇校验、偶校验。

无校验：就是不需要对数据进行校验，如上图的左边所示。起始位、数据位、停止位三部分。
奇校验、偶校验：如上图的右边所示。起始位、数据位、校验位、停止位四部分。
如果使用奇校验，那么包括校验位在内的9位数据会出现奇数个1。如果使用偶校验，那么包括校验位在内的9位数据会出现偶数个1。

IIC通信

IIC主要特点：

通常我们为了方便把IIC设备分为主设备和从设备，基本上谁控制时钟线（即控制SCL的电平高低变换）谁就是主设备。**

IIC主设备功能：主要产生时钟，产生起始信号和停止信号

IIC从设备功能：可编程的IIC地址检测，停止位检测

IIC的一个优点是它支持多主控(multimastering)， 其中任何一个能够进行发送和接收的设备都可以成为主总线。一个主控能够控制信号的传输和时钟频率。当然，在任何时间点上只能有一个主控。

支持不同速率的通讯速度，标准速度(最高速度100kHZ),快速（最高400kHZ）

SCL和SDA都需要接上拉电阻 (大小由速度和容性负载决定一般在3.3K-10K之间) 保证数据的稳定性，减少干扰。

IIC是半双工，而不是全双工 ，同一时间只可以单向通信

为了避免总线信号的混乱，要求各设备连接到总线的输出端时必须是漏极开路（OD）输出或集电极开路（OC）输出。

IIC物理层总结：
I2C 总线在物理连接上非常简单，分别由SDA(串行数据线)和SCL(串行时钟线)及上拉电阻组成。通信原理是通过对SCL和SDA线高低电平时序的控制，来产生I2C总线协议所需要的信号进行数据的传递。在总线空闲状态时，SCL和SDA被上拉电阻Rp拉高，使SDA和SCL线都保持高电平。

I2C通信方式为半双工，只有一根SDA线，同一时间只可以单向通信，485也为半双工，SPI和uart通信为全双工。

主机和从机的概念：

主机就是负责整个系统的任务协调与分配，从机一般是通过接收主机的指令从而完成某些特定的任务，主机和从机之间通过总线连接，进行数据通讯。

发布主要命令的称为主机

接受命令的称为从机

I2C 总线在传送数据过程中共有三种类型信号， 它们分别是：开始信号、结束信号和应答信号。

开始信号：SCL 为高电平时，SDA 由高电平向低电平跳变，开始传送数据。
结束信号：SCL 为高电平时，SDA 由低电平向高电平跳变，结束传送数据。
应答信号：接收数据的 IC 在接收到 8bit 数据后，向发送数据的 IC 发出特定的低电平脉冲，表示已收到数据。CPU 向受控单元发出一个信号后，等待受控单元发出一个应答信号，CPU 接收到应答信号后，根据实际情况作出是否继续传递信号的判断。若未收到应答信号，由判断为受控单元出现故障。