矩阵学习笔记
矩阵
矩阵及其运算
矩阵的概念
由 m m mx n n n个数 a a aij ( i = 1 , 2 , . . . , m ; j = 1 , 2 , . . . n ) (i=1,2,...,m;j=1,2,...n) (i=1,2,...,m;j=1,2,...n)排成 m m m行 n n n列的矩形数表称为 m m mx n n n矩阵,记作 A = ( a A=(a A=(aij ) ) )mxn
简记为 A A Amxn,当 m = n m=n m=n是称其为 n n n阶方阵
e . g . e.g. e.g.
[ 1 0 0 0 1 0 0 0 1 ] \begin{bmatrix} 1&0&0\\ 0&1&0\\ 0&0&1 \end{bmatrix} ⎣⎡100010001⎦⎤
1 1 1x n n n的矩阵称为 n n n维行向量
n n nx 1 1 1的矩阵称为 n n n为列向量
所有元素均为0的矩阵称为0矩阵,记作0mxn
A A Amxn和 B B Bmxn称为同型矩阵,在此基础上,若 ∀ a \forall a ∀aij = b =b =bij,称 A A A与 B B B相等,记作 A = B A=B A=B
矩阵的运算
- 矩阵的加法
对于同型矩阵 A A Amxn、 B B Bmxn,矩阵 C C Cmxn = ( a =(a =(aij + b +b +bij ) ) )mxn
矩阵加法满足交换律和结合律
若 A + B = 0 A+B=0 A+B=0,称 B B B为 A A A的负矩阵,记作 − A -A −A - 矩阵的数量乘法
若 A = ( a A=(a A=(aij ) ) )mxn,则 k A = ( k a kA=(ka kA=(kaij ) ) )mxn称为 k k k与 A A A的数量乘法,记作 k A kA kA
定理
k ( l A ) = l ( k A ) = ( k l ) A k(lA)=l(kA)=(kl)A k(lA)=l(kA)=(kl)A
k ( A + B ) = k A + k B k(A+B)=kA+kB k(A+B)=kA+kB
( k + l ) A = k A + l A (k+l)A=kA+lA (k+l)A=kA+lA - 矩阵的乘法
假设 A = ( a A=(a A=(aij ) ) )mxl , B = ( b ,B=(b ,B=(bij ) ) )lxn
则 C = ( c C=(c C=(cij ) ) )mxn
其中 C C Cij = ∑ a =\sum a =∑aik b b bkj
矩阵乘法不满足交换律
A B = 0 AB=0 AB=0不能得出 A = 0 A=0 A=0或 B = 0 B=0 B=0
若 A ≠ 0 A\neq0 A=0,由 A B − A C = 0 AB-AC=0 AB−AC=0不能推出 B = C B=C B=C
定理
A ( B C ) = ( A B ) C A(BC)=(AB)C A(BC)=(AB)C
k ( A B ) = ( k A ) B = A ( k B ) k(AB)=(kA)B=A(kB) k(AB)=(kA)B=A(kB)
A ( B + C ) = A B + A C , ( B + C ) A = B A + C A A(B+C)=AB+AC,(B+C)A=BA+CA A(B+C)=AB+AC,(B+C)A=BA+CA - 方阵的幂乘
A k A l