陋室逢雨

原创 VSLAM之图像预处理

wiki、opencv、《计算机视觉–算法与应用》、《数字图像处理_冈萨雷斯》借用书中一句话以表对图像预处理的看法：有些人可能认为计算视觉研究范围不应该包括图像处理，但是多数计算机视觉应用为了获得满意的结果，需要考虑图像的预处理！对于颜色空间、卷积（注意，需要反转180度）、图像增强和图像复原的区别、相机3A技术等不在这里赘述了一、空间滤波参见opencv中的Smoothing Im...